framework-android启动

1：BootRom->BootLoader->Linux Kernel->Init->Zygote-

>SystemServer->Launcher

BootLoader 层：主要包括 Boot Rom 和 Boot Loader

Kernel 层：主要是 Android 内核层

Native 层：主要是包括 init 进程以及其 fork 出 来的用户空间的守护

进程、 HAL 层、开机动画等

JAVA Framework 层：主要是 AMS 和 PMS 等 Service 的初始化

Application 层：主要指 SystemUI 、 Launcher 的启动

2：

Android 系统启动流程：

第一步：手机开机后，引导芯片启动，引导芯片开始从固化在

ROM 里的预设代码执行，加载引导程序到到 RAM ， bootloader 检

查 RAM ，初始化硬件参数等功能；

第二步：硬件等参数初始化完成后，进入到 Kernel 层， Kernel 层

主要加载一些硬件设备驱动，初始化进程管理等操作。在 Kernel

中首先启动 swapper 进程（ pid=0 ），用于初始化进程管理、内管

管理、加载 Driver 等操作，再启动 kthread 进程 (pid=2), 这些 linux

享学课堂 系统的内核进程， kthread 是所有内核进程的鼻祖；

第三步： Kernel 层加载完毕后，硬件设备驱动与 HAL 层进行交互。

初始化进程管理等操作会启动 INIT 进程 ，这些在 Native 层中；

第四步： init 进程 (pid=1 ， init 进程是所有进程的鼻祖，第一个启

动 ) 启动后，会启动 adbd ， logd 等用户守护进程，并且会启动

servicemanager(binder 服务管家 ) 等重要服务，同时孵化出

zygote 进程，这里属于 C++ Framework ，代码为 C++ 程序；

第五步： zygote 进程是由 init 进程解析 init.rc 文件后 fork 生成，它

会加载虚拟机，启动 System Server(zygote 孵化的第一个进程 ) ；

System Server 负责启动和管理整个 Java Framework ，包含

ActivityManager ， WindowManager ， PackageManager ，

PowerManager 等服务；

第六步： zygote 同时会启动相关的 APP 进程，它启动的第一个 APP

进程为 Launcher ，然后启动 Email ， SMS 等进程，所有的 APP 进程

都有 zygote fork 生成

3：

init 进程是 linux 系统中用户空间的第一个进程，进程号为 1.

享学课堂 当 bootloader 启动后，启动 kernel ， kernel 启动完后，在用户空

间启动 init 进程，再通过 init 进程，来读取 init.rc 中的相关配置，从

而来启动其他相关进程以及其他操作。

init 进程被赋予了很多重要工作， init 进程启动主要分为两个阶

段：

第一个阶段完成以下内容：

ueventd/watchdogd 跳转及环境变量设置

挂载文件系统并创建目录

初始化日志输出、挂载分区设备

启用 SELinux 安全策略

开始第二阶段前的准备

第二个阶段完成以下内容：

初始化属性系统

执行 SELinux 第二阶段并恢复一些文件安全上下文

新建 epoll 并初始化子进程终止信号处理函数

设置其他系统属性并开启属性服务

init进行第三阶段主要是解析 init.rc 来启动其他进程，进入无限循

环，进行子进程实时监控。