轮廓提取--findContours（）和drawContours（）

一、函数findContours（）

功能：在二值图像中寻找轮廓

结构：

void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierarchy, int mode, int method, Point offset=Point())

image ：输入的 8-比特、单通道图像. 非零元素被当成 1， 0 象素值保留为 0 - 从而图像被看成二值的。为了从灰度图像中得到这样的二值图像，可以使用 cvThreshold, cvAdaptiveThreshold 或 cvCanny. 本函数改变输入图像内容；
contours ：检测到的轮廓，每个轮廓都被保存为一系列点集  ；
hiararchy ：包含了图片的拓扑结构，数量和轮廓数一样多，对于每一个轮廓都有对应的层级元素，由四个整数组成一个索引值，hierarchy[i][0] , hiearchy[i][1] 给出了同一级中下一个轮廓及前一个轮廓的索引值，hiearchy[i][2],hiearchy[i][3] 则表示第一个后代及父亲的索引值，一个负数的索引值意味着轮廓列表的末尾； 
mode ： 轮廓检索的模式 
CV_RETR_EXTERNAL ：只提取最外层的轮廓，对所有轮廓hierarchy[i][2]=hierarchy[i][3]=-1 ；
CV_RETR_LIST 提取所有轮廓，并且放置在 list 中，只有一层 ；
CV_RETR_CCOMP ：提取所有轮廓，并且将其组织为两层的 hierarchy: 顶层为连通域的外围边界，次层为洞的内层边界 ；
CV_RETR_TREE ：提取所有轮廓，并且重构嵌套轮廓的全部 hierarchy ；
method ： 逼近方法 
CV_CHAIN_APPROX_NONE ：将所有点由链码形式翻译(转化）为点序列形式 ；
CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE ：压缩水平、垂直和对角分割，即函数只保留末端的象素点；
CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1,CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS ：应用 Teh-Chin 链逼近算法 ；

offset ：每一个轮廓点的偏移量. 当轮廓是从图像 ROI 中提取出来的时候，使用偏移量有用，因为可以从整个图像上下文来对轮廓做分析。

二、drawContours（）

功能：画轮廓或填充轮廓

结构：

void drawContours(InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours, int contourIdx, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, InputArray hierarchy=noArray(), int maxLevel=INT_MAX, Point offset=Point() )

image：目标图像 ；
contours ：所有的轮廓 ；
contourIdx ：指定哪一个轮廓，如果为负数，则表示画所有的轮廓 ；
color：轮廓的颜色 ；
thickness ：线的粗细程度，如果为负数，则表示填充整个轮廓 ；
lineType ：连通性 ；
hierarchy ：如果你想画出图像的一部分轮廓，那么你就需要它 ；
maxLevel ：用于画轮廓的最大层，如果为0，只是画出指定的轮廓，如果为1，画出第一层的所有轮廓，如果为2，画出第一和第二层的所有轮廓，依次类推，这个参数只有在有层次关系的时候被使用 ；
offset ：每个轮廓点的偏移量 ；