总结：关于使用ffmpeg video4linux2 打开usb摄像头流的失败过程排查

在ubuntu下，虽然使用opencv能够能够打开usb摄像头视频流，但项目中用的 ffmpeg作为解码工具。

之前的代码能够正常打开rtsp流了。

网上搜索到使用代码：

...............................
AVInputFormat *inputFmt = av_find_input_format("video4linux2"); 
...............................
avformat_open_input(&ic, "/dev/video0", inputFmt, NULL);
...............................

但inputFmt始终未找到为NULL。

1：再次网上搜索，找到一个使用video4linux2的，需要

  sudo apt-get install libv4l-dev

仍然还是不行。

2：最后仔细看了下ffmpeg的编译配置帮助configure --help，找到与v4l2相关的:

   --enable-libv4l2

然后重新编译了。

3：测试还是不行，发现之前的代码里初始化时少了  avdevice_register_all()

4：然后还是不行，最后发现在avcodec_alloc_context3生成的默认AVCodecContext不能通过avcodec_open2打开摄像流的解码。

需要使用avcodec_parameters_to_context修改默认的AVCodecContext 为摄像头流使用的。 本人使用的ffmpeg3.1.3。有一种过时的方法获取AVCodecContext*  ,通过获取到的 AVStream->codec