报错信息：Video4linux: frame grabber failed

        在使用usb_cam调用摄像头时，不显示摄像头画面，首先检查是否启动roscore，若还是不行，则修改usb_cam包文件下的launch文件夹中的usb_cam-test.launch文件，修改为如下：

<launch>
  <node name="usb_cam" pkg="usb_cam" type="usb_cam_node" output="screen" >
    <param name="video_device" value="/dev/video0" /> <!--usb cam is vedio2, laptop default camera is vedio0-->
    <param name="image_width" value="640" />   <!--resolution has to be correct-->
    <param name="image_height" value="480" />  <!--my camera type is USBFHD08S, 1920*1080 or 1280*720 or 640*360, smaller resolution gains larger fps-->
    <param name="pixel_format" value="yuyv" />  <!--my camera type is USBFHD08S which is mjpeg-->
    <param name="camera_frame_id" value="usb_cam" />
    <param name="io_method" value="mmap"/>
  </node>
  <node name="image_view" pkg="image_view" type="image_view" respawn="false" output="screen">
    <remap from="image" to="/usb_cam/image_raw"/>
    <param name="autosize" value="true" />
  </node>
</launch>

        其中需要修改的参数有：

        1.第三行的value="/dev/video0"，若外接摄像头，则修改为value="/dev/video2"，若是笔记本本身的摄像头则不需要修改；

        2.第四第五行的输出图像宽度和高度也需要修改，具体数值需要查看摄像头本身；

        3.第六行的pixel_format（像素格式）也需要修改为和摄像头参数一致，若文中的格式不行，则修改yuyv为mjepg试试。