删除ROS bag文件中的特定话题（Topic）

要删除ROS bag文件中的特定话题（如/chcnav_demo/fix），你可以使用rosbag filter命令。这个命令允许你根据特定的条件来复制bag文件中的消息，包括排除一些不需要的话题。

以下是一个基本的命令示例，它将创建一个新的bag文件，其中不包含/chcnav_demo/fix话题的消息：

rosbag filter 00_0.bag 00_0_filtered.bag "topic != '/chcnav_demo/fix'"

这个命令中：

• 00_0.bag 是原始的bag文件。
• 00_0_filtered.bag 是过滤后创建的新bag文件，它将不包含被排除的话题。
• "topic != '/chcnav_demo/fix'" 是过滤条件，意味着只有不符合这个条件的消息（即不是来自/chcnav_demo/fix的消息）才会被复制到新的bag文件中。

确保在运行这个命令之前，你的环境已经配置好了ROS，并且你有足够的磁盘空间来存储新创建的bag文件。