tinyos学习笔记2-BlinkToRadio

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  1. 功能分析(变现在BlinkToRadioC.nc中)：1) 在Boot时启动无线控制：AMControl即SpiltControl;

                               代码：event void Boot.booted()
   {
      //kai qi splitcontrol
      call AMControl.start();
   }

                  2)确认无线控制是否开启成功：如果成功，触发定时器功能；否则，重新开启无线控制。开启完毕会触发stopDone事件：

                           event void AMControl.startDone(error_t err)
   { 
      if(err==SUCCESS)
         call Timer0.startPeriodic(TIMER_PERIOD_TMILLI);
       else
         call AMControl.start();
   }

                           event void AMControl.stopDone(error_t err) {  }

                  3) 定时器被触发时：首先，记录包数，如果没有正在发送数据包(!busy)，那么，利用Packet接口的getPayload命令将btrpkt指向数据包的有效载荷区；然后，初始化btrpkt，最后通过AMSend.send发送消息包ÿ