FreeRTOS代码剖析之1：内存管理Heap_1.c

    内存管理是一个操作系统的重要组成部分之一，所有应用程序都离不开操作系统的内存管理。因此，在剖析FreeRTOS的内核代码之前，前对FreeRTOS的内存管理进行研究。

    现在以FreeRTOS8.0.1进行剖析研究。参考资料为《Using the FreeRTOS Real Time Kernel-A Practical Guide opened》。

    Heap_1.c的注释说明，Heap_1.c只是简单地实现了pvPortMalloc()这一个函数，这个堆的实现方案并不允许已分配的内存再次被释放。 （The simplest possible implementation of pvPortMalloc(). Note that this implementation does NOT allow allocated memory to be freed again.）

/* Allocate the memory for the heap. */
static uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];
static size_t xNextFreeByte = ( size_t ) 0;

    首先看到的是两个全局变量。第一个是ucHeap，第二个是xNextFreeByte。根据名字的意思可以看出，ucHeap就是FreeRTOS可以用的整个堆的空间数组，其大小是在FreeRTOSConfig.h中定义的常量configTOTAL_HEAP_SIZE，默认是17*1024，即17KB；而xNextFreeByte，则是指向下一个还没被用上的内存堆所在的数组下标，由于一开始整个堆都没被用上，所以它的默认值为0。

    接下来要分析的是void *pvPortMalloc( size_t xWantedSize )这一个函数。这个函数是Heap_1.c的重点。它的工作流程如下：

    第一步：对齐处理；第二步：分配内存；第三步：勾子函数调用。

    第一步的代码如下：

 /* Ensure that blocks are always aligned to the required number of bytes. */
 #if portBYTE_ALIGNMENT != 1
  if( xWantedSize & portBYTE_ALIGNMENT_MASK )
  {
   /* Byte alignment required. */
   xWantedSize +=