内存管理是一个操作系统的重要组成部分之一,所有应用程序都离不开操作系统的内存管理。因此,在剖析FreeRTOS的内核代码之前,前对FreeRTOS的内存管理进行研究。
现在以FreeRTOS8.0.1进行剖析研究。参考资料为《Using the FreeRTOS Real Time Kernel-A Practical Guide opened》。
Heap_1.c的注释说明,Heap_1.c只是简单地实现了pvPortMalloc()这一个函数,这个堆的实现方案并不允许已分配的内存再次被释放。
(The simplest possible implementation of pvPortMalloc(). Note that this implementation does NOT allow allocated memory to be freed again.)
/* Allocate the memory for the heap. */
static uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];
static size_t xNextFreeByte = ( size_t ) 0;
首先看到的是两个全局变量。第一个是ucHeap,第二个是xNextFreeByte。根据名字的意思可以看出,ucHeap就是FreeRTOS可以用的整个堆的空间数组,其大小是在FreeRTOSConfig.h中定义的常量configTOTAL_HEAP_SIZE,默认是17*1024,即17KB;而xNextFreeByte,则是指向下一个还没被用上的内存堆所在的数组下标,由于一开始整个堆都没被用上,所以它的默认值为0。
接下来要分析的是void *pvPortMalloc( size_t xWantedSize )这一个函数。这个函数是Heap_1.c的重点。它的工作流程如下:
第一步:对齐处理;第二步:分配内存;第三步:勾子函数调用。
第一步的代码如下:
/* Ensure that blocks are always aligned to the required number of bytes. */
#if portBYTE_ALIGNMENT != 1
if( xWantedSize & portBYTE_ALIGNMENT_MASK )
{
/* Byte alignment required. */
xWantedSize +=