【OpenCV】C++如何使RGB图像变为灰度图像

最近在研究如何用C++来处理图像，而不使用封装好的OpenCV代码，这样能够更好的了解OpenCV的内部原理。

在网上搜了一些关于C++代码来实现RGB（彩色）图像转换为 gray（灰度）的原理以及代码，可读性较差，所以自己整理了一下，若需转载，请标明出处，谢谢！

一、学习cvtColor函数 

void cvCvtColor( const CvArr* src, CvArr* dst, int code );

src 输入的 8-bit,16-bit或 32-bit单倍精度浮点数影像。


dst 输出的8-bit, 16-bit或 32-bit单倍精度浮点数影像。


code 色彩空间转换的模式，该code来实现不同类型的颜色空间转换。比如CV_BGR2GRAY表示转换为灰度图，CV_BGR2HSV将图片从RGB空间转换为HSV空间。其中当code选用CV_BGR2GRAY时，dst需要是单通道图片。当code选用CV_BGR2HSV时，对于8位图，需要将RGB值归一化到0-1之间。这样得到HSV图中的H范围才是0-360，S和V的范围是0-1。