fdbus学习和使用

本文档详细介绍了如何在Ubuntu环境下编译fdbus及其依赖protobuf,包括遇到的问题及解决方法,以及如何进行交叉编译。首先从fdbus的GitHub地址开始,然后逐步讲解编译步骤,特别指出protobuf的编译需要特定的git版本。接着讨论了fdbus example的编译,并提到了部分测试用例的运行注意事项。最后,文中分享了在交叉编译protobuf时遇到的protoc错误以及解决方案,确保了所有组件能在目标设备上正确安装和运行。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

1: fdbus地址

https://github.com/jeremyczhen/fdbus

2:build fdbus(ubuntu环境)

cd ~/workspace
git clone https://github.com/jeremyczhen/fdbus.git #get fdbus source code
cd fdbus;mkdir -p build/install;cd build #create directory for out-of-source build
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=install ../cmake
make install

3:Build FDBus example (depends on protobuf) for Ubuntu

  • 先编译protobuf
cd ~/workspace
git clone https://github.com/protocolbuffers/protobuf.git #get protobuf source code
cd protobuf;git submodule update --init --recursive
mkdir -p build/install;cd build #create directory for out-of-source build
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=install -DBUILD_SHARED_LIBS=1 ../cmake
make -j4 install #build and install to build/install d
SomeIP(Simple IP Over UDP/IP)是一种轻量级的消息传递协议,它基于User Datagram Protocol (UDP)构建,设计用于嵌入式网络设备之间的通信,特别是那些对带宽、内存占用延迟敏感的应用。相比之下,FDBUS(Fast Data Bus)是一个专门为实时控制应用设计的现场总线标准。 **SomeIP的优点:** 1. **轻量级**:由于其简单的设计UDP基础,SomeIP占用资源少,适合资源受限的嵌入式环境。 2. **易部署**:基于UDP,易于在现有的网络基础设施上运行。 3. **快速响应**:因为是用户空间协议,数据传输速度快,适合时间关键型应用程序。 **SomeIP的缺点:** 1. **安全性**:UDP协议本身缺乏加密机制,可能存在安全风险。 2. **可靠性**:不如TCP可靠,可能会有丢包或乱序的问题,需要其他机制保证消息完整性。 3. **复杂网络环境支持**:在复杂的网络环境下,如防火墙或路由器配置,可能不如专用的工业通信协议稳定。 **FDBUS的优点:** 1. **专为实时性设计**:强调低延迟、高可靠性,适用于工业自动化领域。 2. **服务质量保证**:通常提供更高级别的服务质量,保证实时数据的传输。 3. **强大的错误检测恢复机制**:能够处理硬件故障并维持通信。 **FDBUS的缺点:** 1. **学习曲线陡峭**:相比SomeIP,可能对开发者的学习成本更高,因为它通常是硬件特定的。 2. **资源消耗**:由于其专为实时性能优化,可能会占用更多的系统资源。 3. **部署难度**:对于非实时应用,可能需要额外的工作来适应FDBUS的要求。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值