1:参考这盘文章:通信中间件 Fast DDS 基础概念简述与通信示例_frank909的博客-CSDN博客_fast-dds
提示找不到 vcs ,发现已经安装,但是系统环境中没有,临时配置
export PATH=~/.local/bin/:$PATH
vcs import src < fastrtps.repos
安装gradle
sudo add-apt-repository ppa:cwchien/gradle
sudo apt-get update
sudo apt install gradle
提示没有java,安装java
一、安装openjdk
1、更新软件包列表:
sudo apt-get update
2、安装openjdk-8-jdk:
sudo apt-get install openjdk-8-jdk
3、查看java版本,看看是否安装成功:
java --version
但是安装之后执行
,gradle assemble 还是编译失败,可能是版本的问题,
最后还是选择 ./gradlew assemble 编译成功