WK2204 - spi转uart调试记录

已于 2024-09-25 11:37:14 修改
阅读量8.4k 收藏 22
点赞数 4
分类专栏： 工作日志 文章标签： linux 嵌入式
于 2021-11-29 01:06:22 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/u014414101/article/details/121599341
版权
本文记录了WK2204 spi转uart芯片在硬件设计和Linux驱动调试过程中的关键步骤及遇到的问题，包括芯片功能介绍、电路设计、设备树配置、驱动修改以及中断和通信故障排查。在调试过程中，遇到了数据乱码、RS485通信故障和系统中断响应异常，通过检查晶振、线束、中断设置等逐步解决。
摘要由CSDN通过智能技术生成

WK2204 - spi转uart调试记录

硬件

芯片简介

  WK2204（DataSheet）是spi扩展uart的芯片，实现spi扩展4路uart，该芯片扩展的uart通道的具备以下功能特点：

  • 每个通道的波特率、字长、校验格式可以独立设置，最高可以提供2Mbps 的通信速率
  • 每个通道具有收/发独立的256 级FIFO，FIFO 中断可按用户需求进行编程触发方式且具备超时中断功能
  • 每个通道可以独立设置IrDA红外通信、RS485自动收发控制、9位网络地址自动识别、软/硬件自动流量控制等高级工作模式

电路设计

  典型电路设计如图所示：
在这里插入图片描述

  • 中断引脚需要外接上拉电阻，典型取值5.1K。驱动收发数据依赖于该中断信号，如果中断信号异常，子串口无法进行正常通信
  • 晶振电路，需要和晶振并联1M的电阻
  • SPI与CPU（Xavier）的SPI引脚连接，子串口输出TTL电平，与RS信号收发器连接
  • RTS引脚（只有子串口2/4具备）在RS485自动收发控制工作模式下，用于控制RS-485收发器的收发转换。

驱动

添加设备树

  • WK2204作为SPI从设备，SPI总线最高速率不 能超过10M
  • INT和RTS与CPU连接，设备树中需要添加这两个GPIO资源
  • 设备树中需添加晶振的频率

  添加设备树如下：

	spi@3230000{			// cpu是nvidia-jetson
		status = "okay"; 
 
		spi_test@00 { 
			compatible = "wkmic, wk2124spi"; 
			reg = <0>; 
 
			spi-max-frequency = <10000000>; 
 
			irq_gpio = <&tegra_main_gpio TEGRA194_MAIN_GPIO(T, 0) IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>; 
			reset_gpio = <&tegra_main_gpio TEGRA194_MAIN_GPIO(M, 3) GPIO_ACTIVE_HIGH>; 
		}; 
	};

添加驱动

  • WK2204官方驱动是基于Rockchip平台和kernel-3.1基础开发的，删除rockchip的相关代码：
-#include <linux/platform_data/spi-rockchip.h> 
... ... 
 
//#ifdef CONFIG_OF 
-static int rockchip_spi_parse_dt(struct device *dev) 
+static int spi_parse_dt(struct device *dev) 
... ... 
 
static int wk2xxx_probe(struct spi_device *spi) 
{ 
	... ... 
	 
+	irq = spi_parse_dt(&spi->dev); 
+	if(irq < 0) 
+		return 1; 
	 
	do 
	{ 
		wk2xxx_read_global_reg(spi,WK2XXX_GENA,dat); 
		printk(KERN_ERR "wk2xxx_probe()  GENA = 0x%X\n",dat[0]); //GENA=0X30 
		wk2xxx_write_global_reg(spi,WK2XXX_GENA,0xf5); 
		wk2xxx_read_global_reg(spi,WK2XXX_GENA,dat); 
		printk(KERN_ERR "wk2xxx_probe()  GENA = 0x%X\n",dat[0]); //GENA=0X35 
		wk2xxx_write_global_reg(spi,WK2XXX_GENA,0xf0); 
		wk2xxx_read_global_reg(spi,WK2XXX_GENA,dat); 
		printk(KERN_ERR "wk2xxx_probe()  GENA = 0x%X\n",dat[0]); //GENA=0X30 
	}while(0); 
/test spi //	 
 
-	irq = rockchip_spi_parse_dt(&spi->dev); 
-	if(irq < 0) 
-		return 1; 
	... ... 
} 
... ...
 
-static int wk2xxx_resume(struct spi_device *spi) 
-{ 
-	#ifdef _DEBUG_WK_FUNCTION 
-	printk(KERN_ALERT "%s!!--in--\n", __func__); 
-	#endif 
-   return 0; 
-} 
... ... 
 
static struct spi_driver wk2xxx_driver = { 
	.driver = { 
		.name           = "wk2xxxspi", 
		.bus            = &spi_bus_type, 
		.owner          = THIS_MODULE, 
		.of_match_table = of_match_ptr(rockchip_spi_wk2xxx_dt_match), 
	}, 
	 
	.probe          = wk2xxx_probe, 
	.remove         = wk2xxx_remove, 
-	.resume         = wk2xxx_resume, 
}
  • WK2204子串口4的RST引脚电平可以自动控制485芯片的收发。官方驱动默认该RST引脚拉高，改为默认拉低：
+#define WK_RS485_FUNCTION 
…… 
 
static int wk2xxx_startup(struct uart_port *port)//i 
{ 
	... ...
	 
#ifdef WK_RS485_FUNCTION 
+	// 通道4设置为485功能 
+	if (s->port.iobase == 4) { 
-		wk2xxx_write_slave_reg(s->spi_wk,s->port.iobase,WK2XXX_RS485,0X02);	//default high 
+		wk2xxx_write_slave_reg(s->spi_wk,s->port.iobase,WK2XXX_RS485,0X03);	//default low 
		wk2xxx_write_slave_reg(s->spi_wk,s->port.iobase,WK2XXX_SPAGE,1); 
		wk2xxx_write_slave_reg(s->spi_wk,s->port.iobase,WK2XXX_RRSDLY,0X10); 
		wk2xxx_write_slave_reg(s->spi_wk,s->port.iobase,WK2XXX_SPAGE,0); 
	} 
#endif 
	... ... 
	 
}
  • WK2204子串口的波特率由芯片外部晶振分频而来，官方驱动适配11.0592Mhz，以16Mhz晶振为例，改为：
static void wk2xxx_termios( struct uart_port *port, struct ktermios *termios, 
            struct ktermios *old) 
{ 
	... ...
	 
	switch (baud) 
	{ 
		case 600: 
-			baud1=0x4; 
-			baud0=0x7f; 
-			pres=0; 
+			baud1=0x6; 
+			baud0=0x81; 
+			pres=0xb; 
			break; 
		case 1200: 
-			baud1=0x2; 
-			baud0=0x3F; 
-			pres=0; 
+			baud1=0x3; 
+			baud0=0x40; 
+			pres=0x5; 
			break; 
		case 2400: 
			baud1=0x1; 
-			baud0=0x1f; 
-			pres=0; 
+			baud0=0x9f; 
+			pres=0xb; 
			break; 
		case 4800: 
			baud1=0x00; 
-			baud0=0x8f; 
-			pres=0; 
+			baud0=0xcf; 
+			pres=0x5; 
			break; 
		case 9600: 
			baud1=0x00; 
-			baud0=0x47; 
-			pres=0; 
+			baud0=0x67; 
+			pres=0x3; 
			break; 
		case 19200: 
			baud1=0x00; 
-			baud0=0x23; 
-			pres=0; 
+			baud0=0x33; 
+			pres=0x1; 
			break; 
		case 38400: 
			baud1=0x00; 
-			baud0=0x11; 
-			pres=0; 
+			baud0=0x19; 
+			pres=0x1; 
			break; 
		case 76800: 
			baud1=0x00; 
-			baud0=0x08; 
-			pres=0; 
+			baud0=0x0c; 
+			pres=0; 
			break; 
		case 1800: 
-			baud1=0x01; 
-			baud0=0x7f; 
-			pres=0; 
+			baud1=0x2; 
+			baud0=0x2a; 
+			pres=0x9; 
			break; 
		case 3600: 
-			baud1=0x00; 
-			baud0=0xbf; 
-			pres=0; 
+			baud1=0x1; 
+			baud0=0x14; 
+			pres=0xc; 
			break; 
		case 7200: 
			baud1=0x00; 
-			baud0=0x5f; 
-			pres=0; 
+			baud0=0x89; 
+			pres=0xe; 
			break; 
		case 14400: 
			baud1=0x00; 
-			baud0=0x2f; 
-			pres=0; 
+			baud0=0x44; 
+			pres=0x7; 
			break; 
		case 28800: 
			baud1=0x00; 
-			baud0=0x17; 
-			pres=0; 
+			baud0=0x21; 
+			pres=0xc; 
			break; 
		case 57600: 
			baud1=0x00; 
-			baud0=0x0b; 
-			pres=0; 
+			baud0=0x10; 
+			pres=0x6; 
			break; 
		case 115200: 
			baud1=0x00; 
-			baud0=0x05; 
-			pres=0; 
+			baud0=0x07; 
+			pres=0xb; 
			break; 
		case 230400: 
			baud1=0x00; 
-			baud0=0x02; 
-			pres=0; 
+			baud0=0x03; 
+			pres=0x6; 
			break; 
		default: 
			baud1=0x00; 
			baud0=0x00; 
			pres=0; 
			break; 
	} 
	... ...
	 
}

调试

查看启动加载

  驱动加载成功，会在/dev下生成4个串口设备：ttysWK0、ttysWK1、ttysWK2、ttysWK3。输入“dmesg | grep wk”或“ls /dev/ttysWK*”，查看驱动是否加载成功，如图所示：
在这里插入图片描述
  如果驱动加载失败，侦测RST信号是否在驱动加载前拉高。

检查串口通信

  Windows系统安装串口调试助手；Ubuntu系统建议使用串口通信工具minicom（参考使用方法）。

数据乱码或丢失

  • 检查晶振
  • 检查线束
  • 侦测INT信号
  • 更换调试工具

RS485只能收不能发

  • 驱动是否使能485自定收发控制功能
  • 示波器侦测RTS信号

系统中断响应异常

  如果系统在无数据通信的情况下一直响应中断，如图所示：
在这里插入图片描述
  检查中断来源，使能中断DEBUG信息（_DEBUG_WK_IRQ），如果寄存器显示芯片未发出中断：

  • 检查驱动设置的中断模式，是否低电平触发。
  • 示波器侦测数据通信前后的INT引脚电平，如果一直拉低，检查连接的上拉电阻阻值。

思考

  4路uart数据接收均通过gpio中断响应，CPU使用率较高。

xxccry
关注
专栏目录
串口扩展（基于wk2166的串口扩展芯片spi转串口）
06-10
本驱动程序基于wk2166串口扩展芯片，实现了spi转串口的linux驱动程序的设计。本驱动源代码在为开微电子的网站也能找到源码。。
SPI转UART驱动(UART控制器)
zhuyong006的博客
09-21 5462
kernel\drivers\tty\serial\n76e003-usart.c /* * Copyright (C) Maxime Coquelin 2015 * Author: Maxime Coquelin &lt;mcoquelin.n76e003@gmail.com&gt; * License terms: GNU General Public License (GPL), ...
关于SPI转UART接口芯片XJ3100开发指南(兼容MAX3100)
最新发布
weixin_69435861的博客
07-15 314
XJ3100是一款专门优化的UART的芯片，可以将SPI信号转为UART信号。
SPI转UART STM8F103芯片
04-11
将数据从SPI主机发到SPI从机,然后转到UART输出 STM8F103芯片
SPI息线的UART扩展方法（转）
wjs1033的专栏
03-23 5480
引 言     目前，UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter，通用异步收发器)接口的使用越来越广泛，许多设备上都提供了UART接口。工业使用的微处理器一般都只包括2个UART口。在实际工业数据发送和采集应用系统中，为了节省资源，微处理器直接通过UART口与设备进行数据交互。这样势必会导致微处理器的UART口不够，为了方便设备的接入，因
LINUX 下SPI转UART驱动
06-04
LINUX 下SPI转UART驱动 源代码
SPI、IIC、UART区别
weixin_30364147的博客
02-22 154
第一个区别当然是名字： SPI(Serial Peripheral Interface：串行外设接口); I2C(INTER IC BUS) UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter：通用异步收发器) 第二，区别在电气信号线上： SPI总线由三条信号线组成：串行时钟(SCLK)、...
WK2204：多功能SPI/IIC/UART转4路串口芯片
"WK2204是一款多功能的转换芯片，能够将SPI、IIC或UART接口转换为四个独立的串行通信通道。这款芯片由开微电子在2017年发布，具有高稳定性，并支持256级FIFO缓存，适用于各种通信需求。每个子通道UART支持独立配置，...
WK2124 --IMX6ULL linxu驱动（已适配）
10-03
该处理器集成了多种外设接口，如以太网、USB、CAN、SPI、I2C、UART等，方便开发者进行系统扩展。同时，它支持DDR3/DDR3L内存和eMMC存储，为Linux操作系统提供稳定可靠的运行平台。 二、Linux驱动程序基础 在Linux...
spi 转 uart驱动
02-24
spi 转 uart 驱动，很全，很详细， 采用GM814x芯片，在MCU上外扩4个uart，在UART比较少的情况下，可以采用它来扩展
WK2204 datasheet
08-24
wk2204 是spi/iic/uart转4路串口芯片，实际调试过该芯片驱动，实际使用还是比较稳定的。
WK2204_DataSheet.zip
11-28
WK2204_DataSheet.zip
SPI总线的UART扩展方法
09-23
借助于微处理器的SPI 总线接口,利用NXP 公司的一款芯片SC16IS752 ,提出一种基于SPI 转UART 的 软硬件设计方案;着重介绍SPI2UART 转换原理,并结合实际的应用系统,讨论了整个设计的可行性和 实用性。实际应用表明,该方案经济、实用。
串口扩展（基于wk2204实现I2C转4路串口）
06-10
本程序基于串口扩展芯片WK2204.实现了i2c转4个串口。本源程序在为开微电子的网站也有。
Linux ARM平台开发系列讲解（SPI与TTY实战） 2.6.1 SPI主设备驱动WK2124实战
DSMGUOGUO的博客
06-06 622
本次主要讲解wk2124SPI转四路串口的驱动，比较新手而言难度过大，建议看完spi章节再看看后续uart章节，再来学习该驱动。
WK2204（IIC/SPI/UART主串口 扩展4路TTL电平输出）
ging010203的博客
09-17 2920
WK2204（IIC/SPI/UART主串口 扩展4路TTL电平输出） 是首款具备256级FIFO的低功耗并支持 UART/spiTM/IIC位并行总线接口的4通道UART器件。 可以通过模式选择使得该芯片工作于以上任何一种主接口模式，将选定的主接口扩展为4个增强功能的UART。 扩展的子通道的UART具备如下功能特点： 一、 每个子通道UART的波特率、字长、校验格式可以独立设置，最高可以提供1...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值