CAN总线 - 扫盲

can是什么

  CAN是Controller Area Network的简称，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，最早是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，1986年，BOSCH开发出面向汽车的CAN通信协议，后来，CAN总线通过ISO 11898和ISO 11595进行了标准化，现在在欧洲是汽车网络的标准协议。

can的作用

  CAN总线的作用就是把不同的部件连接起来，然后这些部件都执行同一套标准协议，这样的好处是兼容性高，信息可靠共享，并且能减少整车的线束数量。如下是车载网络示意图：

can的优点

• 低成本：ECU通过单个CAN系统进行通信，这样减少错误，重量，接线和成本
• 完全集中：CAN总线提供了一个接入点，可以与所有网络ECU进行通信，信息可靠共享
• 稳定：CAN总线具有强大的抗电干扰和抗电磁干扰能力，非常适合对安全要求严格的应用
• 高效：通过ID对CAN帧进行优先级排序，优先级最高的数据可以立即访问总线，而不会引起其他帧的中断

can总线拓扑

  CAN总线拓扑图如下：