GNSS NEMA语句解析之GGA

$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77 

Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>

<1> UTC时间，hhmmss.sss（时分秒）格式 
<2> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 
<3> 纬度半球N（北半球）或S（南半球） 
<4> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 
<5> 经度半球E（东经）或W（西经） 
<6> GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算 
<7> 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输） 
<8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9） 
<9> 海拔高度（-9999.9~99999.9） 
<10> 地球椭球面相对大地水准面的高度 
<11> 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空） 
<12> 差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）

*hh ： 最后校验码*hh是用做校验的数据。在通常使用时,它并不是必须的,但是当周围环境中有较强的电磁干扰时,则推荐使用。hh代表了“$”和“*”的所有字符的按位异或值(不包括这两个字符)。个别厂商自己定义语句格式以“$P”开头,其后是3个字符的厂家ID识别号,后接自定义的数据体。

<CR><LF> ： 结束符--回车换行

/GGA Struct/
typedef struct
{
char utc[15];
float lat;
char ns[2];
float lon;
char we[2];
int state;
int num;
float hdop;
float altitude;
}NEMA_GGA_t;

/*
*功能：解析GGA语句
*输入：GGA语句
*输出：（NEMA_GGA_t）解析结果
*/
NEMA_GGA_t nema_gga_parse(char nema_gga_str)
{
NEMA_GGA_t gga;
char q = strstr(nema_gga_str,“GGA”);
sscanf(q,"%[,],%[,],%f,%[,],%f,%[,],%d,%d,%f,%f,", (gga.utc),&gga.lat,gga.ns,
&gga.lon,gga.we,&gga.state,&gga.num,&gga.hdop,&gga.altitude);
return gga;
}

/*****************************************************************************/
/
*示例
*/
#include <stdio.h>
#include “string.h”

int main(int argc, char **argv)
{

char *nema_gga = "$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F";
printf("nema_gga = %s\r\n\r\n",nema_gga);

NEMA_GGA_t gga;

gga = nema_gga_parse(nema_gga);

printf("utc = %s\r\n",gga.utc);
printf("lat = %f\r\n",gga.lat);
printf("ns = %s\r\n",gga.ns);
printf("lon = %f\r\n",gga.lon);
printf("we = %s\r\n",gga.we);
printf("state = %d\r\n",gga.state);
printf("num = %d\r\n",gga.num);
printf("hdop = %.2f\r\n",gga.hdop);
printf("altitude = %.2f\r\n",gga.altitude);

}

结论：NMEA-0183协议的兼容问题，可以根据统一的解析代码，帮助解析不同导航系统的GGA语句。

---------------------
作者：瑞奇Ricky
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/guowuzhou/article/details/119651685
版权声明：本文为作者原创文章，转载请附上博文链接！
内容解析By：CSDN,CNBLOG博客文章一键转载插件