NMEA0183协议中的GGA语句解析

NMEA0183协议中的GGA语句解析

$GPGGA语句简介

NMEA0183协议是接收机输出定位信息的通用标准之一，其中GGA语句包含了关键的时间、经纬度、定位状态等内容。
常用的语句示例如下：

$GPGGA,134658.00,5106.9792,N,11402.3003,W,2,09,1.0,1048.47,M,-16.27,M,08,AAAA*60

对应的字段和解释如下表：GGA语句格式

Num	字段	具体内容	格式	示例
1	$GPGGA	记录头		$GPGGA
2	utc	定位时间	hhmmss.ss	134658.00
3	lat	纬度	DDmm.mm	5106.9792
4	lat direction	纬度方向，北纬N或南纬S		N
5	lon	经度	DDDmm.mm	11402.300
6	lon direction	经度方向，东经E或西经W		W
7	quality	表示定位解的状态，常用有1=单点解，2=伪距差分解，4=RTK固定解，5=RTK浮点解		2
8	# sats	参与定位解算的卫星数		09
9	hdop	水平精度因子		1.0
10	altitude	天线海拔高，相距于平均海水面		1048.47
11	altitude units	天线海拔高单位，M=meters		M
12	undulation	大地水准面与参考椭球面的偏差		-16.27
13	undulation units	大地水准面与参考椭球面的偏差单位，M=meters		M
14	age	差分时间或龄期，没有差分数据时通常为空		08
15	station ID	差分基站ID		AAAA
16	*xx	校验和		*60
17	[CR][LF]	语句中止符		[CR][LF]

Python 解析GGA语句

我们可以使用Python第三方包 pynmea2 来解析NMEA，获取其中的位置、解算状态等，十分方便。也可以使用pynmea2结合位置信息，输出NMEA语句等。参考链接：https://openbase.com/python/pynmea2

1.pynmea2 安装

我装了conda，所以直接使用conda进行安装，也可以使用pip。

conda install pynmea2

2.pynmea2使用方法

解析单个语句：

import pynmea2
>>> msg = pynmea2.parse("$GPGGA,184353.07,1929.045,S,02410.506,E,1,04,2.6,100.00,M,-33.9,M,,0000*6D")
>>> msg
<GGA(timestamp=datetime.time(18, 43, 53), lat='1929.045', lat_dir='S', lon='02410.506', lon_dir='E', gps_qual='1', num_sats='04', horizontal_dil='2.6', altitude=100.0, altitude_units='M', geo_sep='-33.9', geo_sep_units='M', age_gps_data='', ref_station_id='0000')>

解析文件：

import pynmea2

file = open('examples/data.log', encoding='utf-8')

for line in file.readlines():
    try:
        msg = pynmea2.parse(line)
        print(repr(msg))
    except pynmea2.ParseError as e:
        print('Parse error: {}'.format(e))
        continue