GGA数据详解

$GNGGAH,054536.00,4004.73794643,N,11614.19884494,E,4,39,0.5,65.7579,M,-8.4923,M,02,0*2C

ID	字段	数据描述	符号
1	$--GGAH	Log 头
2	utc	位置对应的 UTC 时间	hhmmss.ss
3	lat	纬度	IIII.I
4	lat dir	纬度方向（N = 北纬，S =南纬）	a
5	lon	经度	yyyyy.yy
6	lon dir	经度方向（E = 东经，W = 西经）	a
7	qual	GPS 状态 0 = 定位不可用或无效 1 = 单点定位 2 = 差分定位 3 = GPS PPS 模式 4 = RTK Int 5 = RTK Float 6 = 惯导模式 7 = 手动输入模式 8 = 模拟器模式	x
8	# sats	使用中的卫星数。可能与所见数 不一致	xx
9	hdop	水平精度因子	x.x
10	alt	海拔高度，参考 MSL（大地水准 面）	x.x
11	a-units	海拔高度单位（M = m）	M
12	undulation	地球椭球面相对大地水准面的高 度。大地水准面高于椭球面为正 值，否则，为负值。	x.x
13	u-units	地球椭球面相对大地水准面的高 度单位（M = m）	M
14	age	差分数据龄期，指最近使用的差 分改正数的平均龄期，单位秒。 不是差分定位时，为空。	x.x
15	stn ID	差分基站 ID，0000-1023	xxxx
16	stn ID	校验和	*hh
17	[CR][LF]	语句结束符