GNSS NEMA语句解析之VTG

最新推荐文章于 2023-10-06 19:44:37 发布

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分类专栏： C++&C GPS 文章标签：开发语言

原文链接：https://blog.csdn.net/guowuzhou/article/details/119614619

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$GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*04

Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息
$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<CR><LF>
<1> 以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）
<2> 以磁北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）
<3> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）
<4> 地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输）
<5> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）

在这里插入图片描述

/VTG Struct/
typedef struct
{
float cog_t;
char t[5];
float cog_m;
char m[5];
float speed_n;
char n[5];
float speed_k;
char k[5];
}NEMA_VTG_t;

/*
*功能：解析GLL语句
*输入：GLL语句
*输出：（NEMA_GLL_t）解析结果
*/
NEMA_VTG_t nema_vtg_parse(char *nema_vtg_str)
{
NEMA_VTG_t vtg;
char *q = strstr(nema_vtg_str,“VTG”);

sscanf(q,"%*[^,],%f,%[^,],%f,%[^,],%f,%[^,],%f,%[^*]",
        &vtg.cog_t,vtg.t,&vtg.cog_m,vtg.m,&vtg.speed_n,vtg.n,&vtg.speed_k,vtg.k);

return vtg;

}
/*****************************************************************************/
/*
*示例
*/
int main(int argc, char **argv)
{

char *nema_vtg = "GPVTG,89.68,T,89.68,M,0.00,N,0.0,K*5F";
printf("nema_vtg = %s\r\n\r\n",nema_vtg);
NEMA_VTG_t vtg = nema_vtg_parse(nema_vtg);

printf("cog_t = %f\r\n",vtg.cog_t);
printf("t = %s\r\n",vtg.t);
printf("cog_m = %f\r\n",vtg.cog_m);
printf("m = %s\r\n",vtg.m);
printf("speed_n = %f\r\n",vtg.speed_n);
printf("n = %s\r\n",vtg.n);
printf("speed_k = %f\r\n",vtg.speed_k);
printf("k = %s\r\n",vtg.k);

}

在这里插入图片描述

总结：针对不同导航器可能出现不兼容的问题，首先可以总结其语句后缀是否相同，然后设计出统一的解析代码，分别解析不同导航系统的VTG语句即可。

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作者：瑞奇Ricky
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/guowuzhou/article/details/119614619
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