qmc5883p芯片坐标系方向定义

问题

最近一个项目用到qmc5883p, 然而确定磁力计方向的时候发现datasheet上写的不是很清楚, 并且example中还有一个设置方向的一步, 于是测试了芯片坐标方向并记录了下来; 该芯片和qmc5883L方向并不一致;

结果

qmc5883P的datasheet给出来如下说明, Y为笔者添加的;

但是这个方向是按照datasheet的example设置的结果:

    //Define the sign for X Y and Z axis
    qmc5883p_write_reg(0x29, 0x06);

芯片寄存器0x29datasheet中并未介绍, 但是经过测试存在 0x00-0x07八种方向设置, 但是x方向总是和丝印字体方向水平, y方向总是和丝印字体方向垂直, z方向总是垂直于丝印字体平面, 改变的只是x,y,z轴的正负方向;

另外该芯片normal mode下支持4中数据输出频率, 10Hz, 50Hz, 100Hz, 200Hz, continuous mode下, 最大支持1500Hz的数据输出频率; 正常模式下输出频率越高功耗越高, 连续模式下功耗最大;