MSP430f2619学习--看门狗

MSP430看门狗的主要特点：
•WDT是一个16位计数器
•有两种模式，看门狗模式和间隔定时器模式
•可选时钟源
•需要口令才能对其操作

一、控制寄存器

看门狗的主要功能是，当程序发生故障时能使软件系统重新启动；

控制寄存器WDTCTL，高8位被用作口令，低8位用于控制；
写入指令时必须正确写入口令，若口令错误将导致系统复位；
寄存器WDTCTL定义：
WDTHOLD：启动或关闭看门口，0开启，1关闭；
WDTNMIES：NMI中断触发方式，0上升沿触发，1下降沿触发；
WDTNMI：RST/NMI引脚功能选择，0复位引脚，1NMI中断引脚；
WDTTMSEL：看门狗定时器模式选择，0看门狗模式，1定时器模式；
WDTCNTCL：看门狗定时器计数器清0，0无操作，1WDTCNT == 0000h;
WDTSSEL：时钟源选择，0SMCLK，1ACLK；
WDTISx：定时长度选择，00计数次数为32768，01计数次数为8192，10计数次数为512，11计数次数为64；

二、看门狗模式

在看门狗模式下，有一个 Clock Fail-Safe功能，是用来保证看门狗时钟源正常的，例如，用来给看门狗提供时钟的ACLK或SMCLK出现了故障，那么看门狗的时钟源将会自动切换到MCLK，这个功能同样会影响低功耗功能的使用；
看门狗设置方式：

时钟源SMCLK = 1MHz;
WDTCTL = WDTPW+WDTCNTCL； //32ms
WDTCTL = WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS0；//8ms
WDTCTL = WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1；//0.5ms
WDTCTL = WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1+WDTIS0；// 0.064ms

在msp430f2619.h中对看门狗延时设置均有说明，如下图：

三、间隔定时器模式

间隔定时器模式下，达到设定的时间后WDTIFG标志就会置位，如果设置了中断使能（WDTIE = 1），则会触发间隔定时器中断，在中断服务程序中处理之后，WDTIFG标志位会自动清0；

间隔定时器模式，时钟源SMCLK = 1MHz情况下，

WDTCTL = WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL； //定时32ms
WDTCTL = WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS0； //定时8ms
WDTCTL = WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS1； //定时0.5ms
WDTCTL = WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS1+WDTIS0；//定时0.064ms

在msp430f2619.h中对间隔定时器设置也有说明，如下图：

四、贴上代码

void WatchDog_Open(void)
{   
    //1MHz
    WDTCTL = WDT_MRST_32;//32ms
}

void WatchDog_FeedDog(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTCNTCL;//清计数器
}

void WatchDog_Stop(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
}

/

void IntervalTimer_Open(void)//间隔定时器模式
{
    //1MHz
    WDTCTL = WDT_MDLY_8;//interval timer mode,WDTCNT = 0000H,SMCLK,8192
    IE1 |= WDTIE;
} 

#pragma vector = WDT_VECTOR   //中断处理函数
__interrupt void WDT_ISR(void)//8192/1000000 = 8.192ms
{
      ;//中断处理
}