MSP430f2619学习--PWM

思路：
利用定时器B的比较功能输出PWM波形；

一、定时器B

定时器B的特点：
1）异步16位定时/计数器；
2）4种工作模式；
3）4个可选长度
4）3或7个可配置的捕获/比较寄存器；

定时器的4种工作方式分别为，停止计数模式，增计数模式，连续计数模式和增减计数模式；

要输出PWM波形，需要配置定时器B的捕获/比较部件工作在比较模式，寄存器TBCCTLx的CAP位配置为0即可；
TBCCTLx寄存器定义：

定时器的每一个捕获/比较部件都拥有一组输出单元，这个输出单元是用来产生输出信号的，例如PWM波等，输出信号的引脚通常在数据手册中都会表明


每个输出单元都有8种模式：
1）电平输出，由TBCCTLx寄存器的OUTx位控制；
2）置位模式，当计数器计至TBCLx时，输出引脚置位；
3）取反/清零模式，计数器计至TBCLx时，输出引脚取反，计至TBCL0时输出引脚清零；
4）置位/清零模式，计数器计至TBCLx时，输出引脚置1，计至TBCL0时输出引脚清零；
5）取反模式，计数器计至TBCLx时，输出引脚取反；
6）清零模式，计数器计至TBCLx时，输出引脚清零；
7）取反/置位模式，计数器计至TBCLx时，输出引脚取反，计至TBCL0时输出引脚置1；
8）清零/置位模式，计数器计至TBCLx时，输出引脚清零，计至TBCL0时输出引脚置1；

例：通过TB1（P4.1）输出50%的PWM波，频率为50Hz

void Pwm_Init(void)
{
    //250KHz
    TBCTL |= TBSSEL_2 + ID_2 + MC_1 + TBCLR;//SMCLK,1/4,UPMODE,CLEAR
    TBCCTL1 |= OUTMOD_3;//SET/RESET
    
    P4SEL |= BIT1;
    P4DIR |= BIT1;
}

void Pwm_Start(void)
{
    TBCCR0 = 5000 - 1;//20ms
    TBCCR1 = 2500;
}