解决模型训练loss nan的问题

用mmdetection训练检测模型时，出现了bbox_loss和cls_loss nan的问题，记录排查原因的过程，以及最终的解决。现象是，loss 在正常降低的过程中，突然跳变nan，整体震荡下降。

1. 调小学习率

一般出现loss nan，无非是网络传输的梯度过大导致的，所以首先考虑减小模型的学习率。可是学习率调小100倍甚至10000倍，还出现nan的情况，所以考虑其他原因导致。先排除学习率的影响，将学习率设为0，loss依旧nan，然后就可以尝试下一个了。

2. 梯度裁剪

在学习率为0的情况下，进行梯度裁剪。在模型配置里schedule_1x.py，加上grad_clip

optimizer_config = dict(grad_clip=dict(max_norm=35, norm_type=2))

依旧出现loss nan，这时有点蒙了。

3. 数据清洗

在github上看到有人分享经验，mmdetection v2版本，在gt的box和image的重叠区域为0时，会出现loss nan的情况，于是，我查了一边……庞！大！的！数据。发现，还真是数据出的问题。就是有11张图size很大的图在labelImg标注时，旋转了90度，也就是手机采集的竖长的图，到了LabelImg里变成横的了，标注的坐标信息也是这个横着的，而原图是竖着的，所以，标注的box在原图就有对不上的情况，处理掉这个，loss nan情况消失。

训练模型的时候，会遇到各种各样的问题，可能要调很多参数，要根据现象进行分析，把可能的原因都排查一遍，最直接的做法就是排除法，把最好排查的因素排除了，就会逐渐清晰。