模型训练报错AttributeError: ‘NoneType‘ object has no attribute ‘text‘

用pascal voc数据格式，mmdetection训练模型时报错AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'text'，定位在xml_style.py-----> difficult = int(obj.find('difficult').text)

原因是标注文件 .xml的<object>没有<difficult>的标签。difficlut表明这个待检测目标很难识别，有可能是虽然视觉上很清楚，但是没有上下文的话还是很难确认它属于哪个分类；标为difficult的目标在测试成绩的评估中一般会被忽略

<annotation>
	<folder>Pictures</folder>
	<filename>0000009224.jpg</filename>
	<path>/home/user/Pictures/0000009224.jpg</path>
	<source>
		<database>Unknown</database>
	</source>
	<size>
		<width>1440</width>
		<height>1080</height>
		<depth>3</depth>
	</size>
	<segmented>0</segmented>
	<object>
		<name>82110</name>
		<pose>Unspecified</pose>
		<truncated>0</truncated>
		<difficult>0</difficult> #缺少这个标签
		<bndbox>
			<xmin>233</xmin>
			<ymin>388</ymin>
			<xmax>460</xmax>
			<ymax>593</ymax>
		</bndbox>
	</object>
	<object>
		<name>82110</name>
		<pose>Unspecified</pose>
		<truncated>0</truncated>
		<difficult>0</difficult>
		<bndbox>
			<xmin>1039</xmin>
			<ymin>398</ymin>
			<xmax>1268</xmax>
			<ymax>611</ymax>
		</bndbox>
	</object>
</annotation>

解决方法：

1. 可以查找.xml标注文件，把没有difficlut标签的补上。

2. 由于我的标签数据非常多，所有都添加上difficult的话非常耗时。如果数据没有特别难分的类别，可以忽略这个标签，在代码里把difficlut置为1。在 xml_style.py，修改如下：

if obj.find('difficult'):
    difficult = int(obj.find('difficult').text)
else:
    difficult = 0