linux定时器

    定时器，有时也称为动态定时器或内核定时器，是管理内核时间的基础。内核经常要推后执行某些代码，比如下半部机制就是为了将工作推后执行。我们需要一种工具，使工作能够在指定时间点上执行，正好在希望的时间点上，内核定时器正是这样一种工具。

    定时器使用简单，只须执行一些初始化工作，设置一个超时时间，指定超时发生后执行的函数，然后激活定时器就可以了。注意，定时器并不周期运行，它在超时后就自行销毁，这就是这种定时器被称为动态定时器的原因。动态定时器不断地创建和销毁，而且它的运行次数也不受限制。

    定时器由结构timer_list表示：

在<timer.h(include/linux)>中

<span style="font-size:14px;">2.struct timer_list {   
3. struct list_head entry;  //定时器链表的入口
4. unsigned long expires;   //定时器超时时的节拍数
5.  
6. void (*function)(unsigned long ); //定时器处理函数   
7. unsigned long data;   //传给定时器处理函数的长整型参数
8.  
9. struct tvec_t_base_s *base; //定时器内部值，用户不要使用
}</span>
 

内核提供了一组与定时器相关的接口用来简化管理定时器的操作。所有这些接口都声明在<linux/timer.h>中，大多数接口在<kernel/timer.c>中的到实现。

创建定时器首先要先定义它，然后通过一个辅助函数初始化定时器数据结构的内部值，初始化必须在使用其他定时器管理函数之前完成：

1.struct timer_list my_timer;  
2.init_timer(&my_timer); // 初始化定时器
3.my_timer.expires = jiffies + delay;// delay这个值一般为seconds*HZ                  
4.my_timer.data = 0;   // 传递给function的参数
5.my_timer.function = my_function;  
6.add_timer(&my_timer); //最后，激活定时器

定时器的使用中，下面3个概念非常重要：

1. HZ 
2. jiffies 
3. 时间中断处理程序

HZ

Linux核心每隔固定周期会发出timer interrupt (IRQ 0)，HZ是用来定义每一秒有几次timer interrupts。举例来说，HZ为1000，代表每秒有1000次timer interrupts。

其中HZ可设定100、250、300或1000。

Tick

Tick是HZ的倒数，意即timer interrupt每发生一次中断的时间。如HZ为100时，tick为10ms(millisecond)。

Jiffies

Jiffies为Linux核心变数(32位元变数，unsigned long)，它被用来纪录系统自开机以来，已经过多少的tick。每发生一次timer interrupt，Jiffies变数会被加1。所以一个jiffies的精度是一个Tick = (1/HZ)s,从上面看出其精度通常在ms级内。

所以，timer.expires - jiffies相减的结果就是设置超时的时间间隔。