图像边缘检测——二阶微分算子（下）Canny算子（Matlab实现）

1986年，John Canny提出了一种边缘检测的方法，即Canny算子，是目前使用最多的边缘检测算法。

John Canny研究了最优边缘检测方法所需的特性，给出了评价边缘检测性能优劣的三个指标：

1  好的信噪比，即将非边缘点判定为边缘点的概率要低，将边缘点判为非边缘点的概率要低；

2 高的定位性能，即检测出的边缘点要尽可能在实际边缘的中心；

3 对单一边缘仅有唯一响应，即单个边缘产生多个响应的概率要低，并且虚假响应边缘应该得到最大抑制。

他将边缘检测看成一个标准的信号处理问题，寻找最优滤波器。

Canny算子解决了前面提到的二阶微分丢失边缘方向信息的问题，同时保持了二阶微分检测边缘的精确和方便。

Canny算子

步骤如下：

1.用高斯低通滤波器平滑图像；

2.计算低通图像的梯度幅值和方向；

3.薄化，对图像进行非极大值抑制；

4.用“双阈值”检测和连接边缘。

1.高斯平滑如前所述，没什么特殊之处。

2.计算梯度强度场和角度场

其中，