taskDelay的offset范围

taskDelay 原理如下：主时钟中断ISR，调用tickAnnounce，此时处于延时态的任务，延时计数器减1，减到0，任务状态转为ready态。

主时钟中断间隔：sysClkRateSet（1000）；

主时钟中断ISR：在usrClock中实现。

因而taskDelay的offset，取决于就绪队列的长度，

#include <time.h>

sysClkRateSet（1000）；

struct timespec ts;

while(1){

    clock_gettime( CLOCK_REALTIME, &ts );
    logMsg( " %#X %#X\n", ts.tv_sec, ts.tv_nsec, 3, 4, 5, 6 );
    taskDelay(1000);

}

输出值如下：