树莓派4B、CM4使用pi4j+WiringPi+Tomcat+IDEA进行USB串口通讯和视频推流

1、由于项目既需要USB串口通讯，又要用ffmpeg推流，所以选择64位操作系统：

操作系统下载地址
相关软件包下载

2、官方烧写工具下载地址

3、烧写工具下载完成后，

选择最底下的

然后再选择下载的系统镜像

4、选择TF卡

5、Write！

6、烧录完成后，在boot里添加SSH空文件

7、使用XShell连接

8、测试ffmpeg命令

ffmpeg

正常状态如下图所示：

参考rtsp转推rtmp命令如下：

ffmpeg -i "rtsp://192.168.144.108:554/stream=0" -vcodec copy -acodec copy -f flv "rtmp://localhost/oflaDemo/hello"

9.开启SSH远程root

（1）修改root密码

sudo passwd root

（2）解锁root用户

sudo passwd -u root

（3）修改配置文件

sudo nano /etc/ssh/sshd_config

修改内容

PermitRootLogin prohibit-password --> PermitRootLogin yes

（4）重启（必须）

10、安装jdk11

sudo apt install default-jdk

说明：
1、由于pi4j的1.4版本才支持64位操作系统，且必须jdk11才能正常使用
2、安装jdk11时JRE_HOME需要与JDK_HOME一致
3、jdk11不自带jre，需要自己生成，命令如下(可能不需要)

jlink --module-path jmods --add-modules java.desktop --output jre

编辑配置文件：

sudo nano /etc/profile

在文件底部追加如下内容

export JAVA_HOME=/home/pi/jdk11
export JRE_HOME=/home/pi/jdk11
export CATALINA_HOME=/cloud/tomcat9
export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$CATALINA_HOME/bin:$PATH

最后执行如下命令使之生效

source /etc/profile

11、安装tomcat9

Tomcat下载地址

（1）catalina.sh添加如下内容，可以用idea来远程部署（注意修改ip地址）：

export CATALINA_OPTS="-Dcom.sun.management.jmxremote \
-Dcom.sun.management.jmxremote.port=1099 \
-Dcom.sun.management.jmxremote.ssl=false \
-Dcom.sun.management.jmxremote.authenticate=false \
-Djava.rmi.server.hostname=192.168.50.85"
 
export JAVA_OPTS="-Dcom.sun.management.jmxremote \
-Dcom.sun.management.jmxremote.port=1099 \
-Dcom.sun.management.jmxremote.ssl=false \
-Dcom.sun.management.jmxremote.authenticate=false \
-Dcom.sun.management.jmxremote.rmi.port=1099"

（2）解决启动慢的问题：catalina.sh文件中搜索这句话

JAVA_OPTS="$JAVA_OPTS -Djava.protocol.handler.pkgs=org.apache.catalina.webresources"

双引号内追加

-Djava.security.egd=file:/dev/urandom

即

JAVA_OPTS="$JAVA_OPTS -Djava.protocol.handler.pkgs=org.apache.catalina.webresources -Djava.security.egd=file:/dev/urandom"

（2）setclasspath.sh添加如下内容：

export JAVA_HOME=/home/pi/jdk11
export JRE_HOME=/home/pi/jdk11

（3）创建自启动服务

sudo nano /etc/init.d/tomcat

脚本内容如下：

#!/bin/bash

### BEGIN INIT INFO
# Provides: Auto_Start_Test
# Required-Start: $remote_fs
# Required-Stop: $remote_fs
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6