嵌入式Linux(树莓派)环境设置和交叉编译

一、采用网络远程访问的方式使用树莓派

1.下载树莓派镜像
https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/

2.选择32bit带图形化桌面的版本

3.格式化工具
SDCardFormatterv5
4.镜像烧录工具
Raspberry Pi
5.VNC Viewer
https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/
6.远程工具putty
https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/
7.SD卡格式化
（1）将SD插入到读卡器中，接着将读卡器插到电脑上。
（2）打开格式化工具SDCardFormatterv5。
（3）选择你需要格式化的SD卡。
（4）对弹出的对话框进行选择，选择“是”。
（5）接着会弹出，格式化完成的提示，选择确定，就完成了SD卡的格式化。
8.烧录镜像
（1）打开烧录的工具raspberry pi。
（2）点击“CHOOSE OS”，选择到刚才下载的镜像文件，然后点击“CHOOSE SD CARD” 选择刚才格式化的SD卡，接着就点击WRITE。
（3）接着会弹出一个对话框，选择“Continue/OK”，然后，就开始进行烧录了。
9.配置网络
（1）在电脑上，打开刚才烧录镜像的SD卡。
（2）在boot目录下，建立一个ssh的空文件。
（3）在boot目录下，先建立一个文本文件。
（4）打开文本文件，将下面的内容复制到文本中。

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
	ssid="你的无线网名称"
	psk="你的无线网密码"
	key_mgmt=WPA-PSK
	priority=1
}

（5）将刚才的文本保存，并将名称修改为wpa_supplicant.conf。
（6）取出SD卡，将SD卡插入树莓派中，同时打开手机热点和给树莓派接上电源。
（7）可以在手机上查看得到树莓派的ip地址。
10.putty远程连接
（1）打开putty，在Host Name处，输入刚才查看得到的IP地址，接着选择“open”。
（2）对弹出的对话框进行选择，选择“否”。
（3）输入用户和密码（默认的用户：pi默认的密码：raspberry）。
（4）开启树莓派VNC服务，输入指令（sudo raspi-config），进行树莓派配置。
（5）通过上下键选择“Interfacing Options”，接着左右键选择“Select”。
（6）接着上下键选择“VNC”，左右键选择“Select”。
（7）“would you like the vNc server to be enabled?”–>选择“Yes”。
（8）“The VNC server is enabled”–>回车选择“OK”。
（9）上下键选择“Advanced Options”，左右键选择“Select”。
（10）上下键选择“Resolution”，左右键选择“Select”。
（11）接着是分辨率选择，选择“DMT Mode 16”，接着选择“OK”。
（12）“The resolution is set to DMT mode 16”–>回车选择“OK”。
（13）回到开始，选择“Finish”，完成。
11.VNC Viewer远程界面显示
安装后打开VNC Viewer界面，首先在最上面输入树莓派的IP地址，接着在弹出的界面中输入Username，Password，点击“OK”。

二. PC平台(x86)Linux系统 与 嵌入式(ARM）Linux系统的准备。

1.WSL的安装
（1）以管理员身份运行 Windows PowerShell ，然后输入如下命令启用WSL。

dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux /all /norestart

（2）Windows 功能设置
控制面板–>程序–>启用或关闭Windows功能，勾选“适用于Linux的Windows子系统”。
（3）检查电脑版本号设置->系统->关于

（4）安装 Linux 发行版
在Microsoft Store中（如果你的电脑中没有安装微软商城，点此下载微软商城下载）搜索Ubuntu，选择自己想要安装的版本安装即可。我这里安装的是Ubuntu 20.04 LTS（LTS是Long Term Support的简称，即长期支持）。
（在安装界面下面有Windows的系统要求，在上一步中查看了自己的电脑版本号和者操作系统版本号，如果低于这里的版本，就要先更新自己的电脑系统，然后再安装）
2.WSL的运行
（1）cmd 运行
以管理员身份运行cmd，然后输入“bash”即可进入到Ubuntu系统下。
（2）Windows PowerShell 运行
以管理员身份运行Windows PowerShell，然后输入“bash”即可进入到Ubuntu系统下。
（3）WSL 运行
在搜索栏直接搜索WSL，打开后界面如下图。
4、Ubuntu中的文件在Windows下的存放位置
打开C盘——>用户——>Administrator，注意一定要在查看栏里把“隐藏的项目”打钩，否则是看不到这里隐藏的文件夹AppData的。
然后找到该位置。

AppData\Local\Packages\CanonicalGroupLimited.Ubuntu20.04LTS_79rhkp1fndgsc\LocalState\rootfs

打开WSL看看是不是这些文件。
通过对比发现就是这些文件，所以这个路径就是Windows下Ubuntu的文件存放位置了。
为了后面访问方便，你可以将该目录固定到“快速访问”。
5.树莓派执行.c文件
（1）使用命令nano helloworld.c命令创建文件

nano helloworld.c

（2）为该文件添加一下代码,crt+s保存,ctrl+x退出

#include <assert.h>
#include <stdio.h>
 
int main()
{
   int a;
   char str[50];
     
   printf("请输入一个整数值： ");
   scanf("%d", &a);
   assert(a >= 10);
   printf("输入的整数是： %d\n", a);
    
   printf("请输入字符串： ");
   scanf("%s", str);
   assert(str != NULL);
   printf("输入的字符串是： %s\n", str);
    
   return(0);
}

（3）使用gcc工具编译，运行
一步编译到位：gcc helloworld.c -o helloworld
运行：./helloworld
6.用scp 命令练习在不同Linux系统之间进行文件复制传输
（1）scp 命令（secure copy）将文件或者目录从一个Linux系统下复制到另一个Linux系统下，传输数据用的SSH协议，保证了数据的安全。
（2）打开ubuntu新建文件
输入命令sudo su nano hosttest.c
（3）本地发到远程：
scp 本地Linux系统文件路径 远程用户名@IP地址：远程系统文件绝对路径名
（4）返回putty用命令ls,查看文件夹,发现hosttest.c已经存在.

参考：https://blog.csdn.net/lzh1415926/article/details/125356540
https://blog.csdn.net/qq_45659777/article/details/125343118