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转载 CPU、GPU、CUDA,CuDNN 介绍

原文:https://blog.csdn.net/fangjin_kl/article/details/53906874GPU编程学习:https://blog.csdn.net/shuzfan/article/details/76602565一、CPU和GPU的区别CPU (Central Processing Unit) 即中央处理器 GPU (Graphics Processi...

2018-07-09 11:26:37 369

原创 caffe:测试每一层的forward-backward时间

可以通过以下命令测试caffe网络每一层,前向传播,反向传播消耗用时,以分析网路性能。./build/tools/caffe time --model=pose_deploy.prototxt --weights=pose_iter_584000.caffemodel --iterations=100 --model 为网络prototxt文件,--weights 为相应训练好的模型,--ite...

2018-07-04 15:09:57 1554

labelme标注数据集到COCO格式数据集转化,用于官方版Mask-Rcnn训练

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2018-04-14

PCL点云创建示例

使用视差图进行PCL点云创建,本例程为单张视差图创建示例,没有颜色信息,资料中附带了三张视差图供测试使用。PCL设置点云坐标原点为摄像机坐标系原点。

2018-02-03

计算机视觉中的矩阵李群

计算机视觉中的矩阵李群 草稿版,3D刚体运动的表示 刚体运动的表示 刚体运动的表示 刚体运动的表示, 3D运动李群表示,李群在视觉 SLAM 中的应用 等章节

2017-10-15

计算机视觉中的数学方法

《计算机视觉中的数学方法》由射影几何、矩阵与张量、模型估计3篇组成,它们是三维计算机视觉所涉及的基本数学理论与方法。射影几何学是三维计算机视觉的数学基础,《计算机视觉中的数学方法》着重介绍射影几何学及其在视觉中的应用,主要内容包括:平面与空间射影几何,摄像机几何,两视点几何,自标定技术和三维重构理论。矩阵与张量是描述和解决三维计算机视觉问题的必要数学工具,《计算机视觉中的数学方法》着重介绍与视觉有关的矩阵和张量理论及其应用,主要内容包括:矩阵分解,矩阵分析,张量代数,运动与结构,多视点张量。模型估计是三维计算机视觉的基本问题,通常涉及变换或某种数学量的估计,《计算机视觉中的数学方法》着重介绍与视觉估计有关的数学理论与方法,主要内容包括:迭代优化理论,参数估计理论,视觉估计的代数方法、几何方法、鲁棒方法和贝叶斯方法。

2017-10-15

opencv 任意通道的图像数据遍历及图像数据拷贝

opencv 任意通道的图像数据遍历及图像数据拷贝,包含CMakeLists.txt

2017-07-29

boost::asio::serial下6个工程演示多种串口读取写入方式方法

boost::asio::serial下6个工程演示多种串口读取写入方式方法,包含simple,with_timeout,async,callback,qt_integration,stream 等多个工程演示多种方式读取,写入串口,char,string ,buffer[]等多种数据格式。

2017-07-28

arm linux下实现串口进行数据包的发送与接受,并进行解码提取数据代码

arm linux下实现串口进行数据包的发送与接受,并进行解码提取数据,为程序源码

2017-07-25

matlab软件教程

很好的matlab教程,最全,最完美,值得拥有

2015-03-03

51单片机代码智能生成系统

52 51单片机的智能生成软件,能生成中断,1602等类型代码

2015-03-03

空空如也

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