样条曲线反求控制点

对于开曲线，关于首末端点条件，采用了两种算法进行比对：端点切矢，自由端点。下面只介绍核心部分，其他参考教材即可。

测试思路：（1）根据型值点求出控制点；（2）由型值点在AutoCAD画出图形输出DXF文件；（3）将（1）求出的控制点在（2）中添加进去，用于和CAD计算的结果做比对。

一、端点切矢法：

最主要的是切矢怎么给，采用三点圆法求端点切矢（参考《自由曲面造型方法及五坐标数控加工的研究》），切矢给了，方程个数也就够了，可以求出控制点了。

下面是比对：

放大后的细节部分：

可以看出，前面几段曲线是有点差别的，中间部分基本重合。

二、自由端点法：

算法的思想如下：

1、已知n个型值点(Pi, i=1,2,3…n)，求n+2个控制点（V₁.....V_n+2）

2、在首末端点：V₁ = P₁,  V_n+2 = P_n

3、6*P₁ = 9*V₂ -3*V_3；6*P_n = -3*V_n + 9*V_n+1

红色圈出来的部分为添加的端点条件。

比对发现基本重合，但是前几段放大后还是有细微的差别。但是相对端点切矢的算法，效果好很多

放大后的细节：

由于不知道autoCAD采用的是什么算法，无法完全重合它算出来的图形。问题在于，不知道它是怎么定义起点切向和终点切向的，CAD的切向是按角度给的，默认0，这个角度是谁与谁的，暂未调查出来。