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RSS订阅原创 懒猫答疑|FANUC视觉系统二维码识别
问题缘由视觉功能挺强大的，除了识别工件位置，还可以做哪些内容呢？懒猫答疑2D视觉除了之前课程所讲解的识别工件位置外，其实还支持工件缺陷检查以及二维码识别等功能，如果您可以基于图像进行二次开发，还可以实现不少功能，曾经还见过使用视觉系统实现机器人纹身。本次就介绍一下如何利用FANUC视觉系统实现二维码识别。解决思路与方法FANUC视觉系统的条形码识别工具分为两类，一类是一维条形码工具，另一类是二维条形码工具，这两种工具都可以识别对应的字符串，并将其保存在字符串寄存器SR中...
2020-10-08 16:52:27
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原创 懒猫答疑 | KAREL程序中手势信号的使用
问题缘由TP程序中可使用宏程序实现一条指令控制机械手开关，那KAREL程序中有对应的解决方法吗？懒猫答疑KAREL程序中可以通过调用TP程序或宏程序实现上述方式，但其实KAREL中对这种类型的控制也是有对应的指令，只不过这个指令只针对于RDO[1]至RDO[4]，也就是TP程序中RO[1]至RO[4]，而这几个机器人RO通常控制机器人的内部电磁阀，也就实现了一条指令控制机器人外部机械手的打开或者关闭，当然如果您连接了其他的设备，这种方式也是可以的，只是控制对象发生了变化而已。解决思路与方法OP.
2020-09-28 21:08:09
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原创 懒猫答疑 | FANUC工业机器人以太网通信
问题缘由老师，在了解了FANUC工业机器人的外围设备接口之后，如果我还想对工业机器人进行二次开发，除使用I/O通信方式外，还有没有什么其他的方式呢？懒猫答疑当然有！I/O通信方式是最为简单的一种机器人与外围设备通信的方式，很多视觉系统都是基于I/O方式通信实现的，但工业中还有很多网络通信协议，其中以太网通信就是常见的一种。在之前的课程中已经讲解了FANUC工业机器人以太网的设置，并且也实现了基于Simulation的监控，同时各位同学也掌握了KAREL程序下文件的读写方式，而这些就是以太网通信的实现.
2020-09-13 19:21:24
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原创 懒猫答疑|ROBOGUIDE中实现不同工件推料
问题来由老师，在ROBOGUIDE中设置的传送带一开始就出现工件了怎么办？还有如何在传送带上同时传送多个不同的工件呢？比如第一次是送黄色的，第二次就送白色的。懒猫解答相信这位同学想要实现的就是这个效果吧？只是我这里用两个不同的工件代替了不同的颜色工件，其实要实现这个效果，还是把我的那句话理解并记住就可以了，什么话呢？那就是：ROBOGUIDE中所有Part的动画效果只是设置该Part是否可见，而实现的基础就是Pickup和Drop仿真程序。这里怎么理解呢？Part总是依附于Tooling、.
2020-08-15 18:12:26
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空空如也
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