懒猫答疑 | FANUC工业机器人以太网通信

最新推荐文章于 2024-03-25 08:33:03 发布
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分类专栏： FANUC工业机器人离线编程与应用
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本文介绍了FANUC工业机器人除I/O通信外，如何通过以太网进行二次开发。讲解了安装UserSocket Msg软件包、使用MSG_PING检测通信、MSG_CONNECT建立TCP隧道、文件读写及MSG_DISCO关闭通信隧道的步骤，提供了详细的以太网SOCKET通信实现方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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问题缘由

老师，在了解了FANUC工业机器人的外围设备接口之后，如果我还想对工业机器人进行二次开发，除使用I/O通信方式外，还有没有什么其他的方式呢？

懒猫答疑

当然有！I/O通信方式是最为简单的一种机器人与外围设备通信的方式，很多视觉系统都是基于I/O方式通信实现的，但工业中还有很多网络通信协议，其中以太网通信就是常见的一种。在之前的课程中已经讲解了FANUC工业机器人以太网的设置，并且也实现了基于Simulation的监控，同时各位同学也掌握了KAREL程序下文件的读写方式，而这些就是以太网通信的实现基础，接下来只需要了解几个函数，就可以开始以太网的SOCKET通信了。

解决思路与方法

Step One：安装软件包

安装UserSocket Msg(R648)软件包，光有KAREL不行，一定要安装这个软件包，否则是无法实现SOCKET通信的。
在这里插入图片描述
Step Two：检查通信

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FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'C:\\Users\\小懒猫\\.paddlehub\\tmp\\data/photo/9.jpg'
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这个错误提示表明程序无法找到指定的文件或目录。可能是因为文件路径不正确或文件不存在。请检查文件路径是否正确，以及文件是否存在。 如果你使用的是Windows系统，请注意反斜杠和正斜杠的使用。在Windows系统中，文件路径应该使用反斜杠\而不是正斜杠/。 如果你使用的是Linux或Mac系统，请确保文件路径的大小写正确。 如果文件确实不存在，请检查文件路径是否正确，并确保文件已经被正确地创建或下载到指定的位置。
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