tensorflow笔记 :常用函数说明

tensorflow笔记系列:
(一) tensorflow笔记:流程,概念和简单代码注释
(二) tensorflow笔记:多层CNN代码分析
(三) tensorflow笔记:多层LSTM代码分析
(四) tensorflow笔记:常用函数说明
(五) tensorflow笔记:模型的保存与训练过程可视化
(六)tensorflow笔记:使用tf来实现word2vec


本文章内容比较繁杂,主要是一些比较常用的函数的用法,结合了网上的资料和源码,还有我自己写的示例代码。建议照着目录来看


1.矩阵操作

1.1矩阵生成

这部分主要将如何生成矩阵,包括全0矩阵,全1矩阵,随机数矩阵,常数矩阵等


tf.ones | tf.zeros

tf.ones(shape,type=tf.float32,name=None)
tf.zeros([2, 3], int32)
用法类似,都是产生尺寸为shape的张量(tensor)

sess = tf.InteractiveSession()
x = tf.ones([2, 3], int32)
print(sess.run(x))
#[[1 1 1],
# [1 1 1]]

tf.ones_like | tf.zeros_like

tf.ones_like(tensor,dype=None,name=None)
tf.zeros_like(tensor,dype=None,name=None)
新建一个与给定的tensor类型大小一致的tensor,其所有元素为1和0

tensor=[[1, 2, 3], [4, 5, 6]] 
x = tf.ones_like(tensor) 
print(sess.run(x))
#[[1 1 1],
# [1 1 1]]

tf.fill

tf.fill(shape,value,name=None)
创建一个形状大小为shape的tensor,其初始值为value

print(sess.run(tf.fill([2,3],2)))
#[[2 2 2],
# [2 2 2]]

tf.constant

tf.constant(value,dtype=None,shape=None,name=’Const’)
创建一个常量tensor,按照给出value来赋值,可以用shape来指定其形状。value可以是一个数,也可以是一个list。
如果是一个数,那么这个常亮中所有值的按该数来赋值。
如果是list,那么len(value)一定要小于等于shape展开后的长度。赋值时,先将value中的值逐个存入。不够的部分,则全部存入value的最后一个值。

a = tf.constant(2,shape=[2])
b = tf.constant(2,shape=[2,2])
c = tf.constant([1,2,3],shape=[6])
d = tf.constant([1,2,3],shape=[3,2])

sess = tf.InteractiveSession()
print(sess.run(a))
#[2 2]
print(sess.run(b))
#[[2 2]
# [2 2]]
print(sess.run(c))
#[1 2 3 3 3 3]
print(sess.run(d))
#[[1 2]
# [3 3]
# [3 3]]

tf.random_normal | tf.truncated_normal | tf.random_uniform

tf.random_normal(shape,mean=0.0,stddev=1.0,dtype=tf.float32,seed=None,name=None)
tf.truncated_normal(shape, mean=0.0, stddev=1.0, dtype=tf.float32, seed=None, name=None)
tf.random_uniform(shape,minval=0,maxval=None,dtype=tf.float32,seed=None,name=None)
这几个都是用于生成随机数tensor的。尺寸是shape
random_normal: 正太分布随机数,均值mean,标准差stddev
truncated_normal:截断正态分布随机数,均值mean,标准差stddev,不过只保留[mean-2*stddev,mean+2*stddev]范围内的随机数
random_uniform:均匀分布随机数,范围为[minval,maxval]

sess = tf.InteractiveSession()
x = tf.random_normal(shape=[1,5],mean=0.0,stddev=1.0,dtype=tf.float32,seed=None,name=None)
print(sess.run(x))
#===>[[-0.36128798  0.58550537 -0.88363433 -0.2677258   1.05080092]]

tf.get_variable

get_variable(name, shape=None, dtype=dtypes.float32, initializer=None,
                 regularizer=None, trainable=True, collections=None,
                 caching_device=None, partitioner=None, validate_shape=True,
                 custom_getter=None):

如果在该命名域中之前已经有名字=name的变量,则调用那个变量;如果没有,则根据输入的参数重新创建一个名字为name的变量。在众多的输入参数中,有几个是我已经比较了解的,下面来一一讲一下

name: 这个不用说了,变量的名字
shape: 变量的形状,[]表示一个数,[3]表示长为3的向量,[2,3]表示矩阵或者张量(tensor)
dtype: 变量的数据格式,主要有tf.int32, tf.float32, tf.float64等等
initializer: 初始化工具,有tf.zero_initializer, tf.ones_initializer, tf.constant_initializer, tf.random_uniform_initializer, tf.random_normal_initializer, tf.truncated_normal_initializer等


1.2 矩阵变换


tf.shape

tf.shape(Tensor)
Returns the shape of a tensor.返回张量的形状。但是注意,tf.shape函数本身也是返回一个张量。而在tf中,张量是需要用sess.run(Tensor)来得到具体的值的。

labels = [1,2,3]
shape = tf.shape(labels)
print(shape)
sess = tf.InteractiveSession()
print(sess.run(shape))
# >>>Tensor("Shape:0", shape=(1,), dtype=int32)
# >>>[3]

tf.expand_dims

tf.expand_dims(Tensor, dim)
为张量+1维。官网的例子:’t’ is a tensor of shape [2]
shape(expand_dims(t, 0)) ==> [1, 2]
shape(expand_dims(t, 1)) ==> [2, 1]
shape(expand_dims(t, -1)) ==> [2, 1]

sess = tf.InteractiveSession()
labels = [1,2,3]
x = tf.expand_dims(labels, 0)
print(sess.run(x))
x = tf.expand_dims(labels, 1)
print(sess.run(x))
#>>>[[1 2 3]]
#>>>[[1]
#    [2]
#    [3]]

tf.pack

tf.pack(values, axis=0, name=”pack”)
Packs a list of rank-R tensors into one rank-(R+1) tensor
将一个R维张量列表沿着axis轴组合成一个R+1维的张量。

  # 'x' is [1, 4]
  # 'y' is [2, 5]
  # 'z' is [3, 6]
  pack([x, y, z]) => [[1, 4], [2, 5], [3, 6]]  # Pack along first dim.
  pack([x, y, z], axis=1) => [[1, 2, 3], [4, 5, 6]]

tf.concat

tf.concat(concat_dim, values, name=”concat”)
Concatenates tensors along one dimension.
将张量沿着指定维数拼接起来。个人感觉跟前面的pack用法类似

t1 = [[1, 2, 3], [4, 5, 6]]
t2 = [[7, 8, 9], [10, 11, 12]]
tf.concat(0, [t1, t2]) 
#==> [[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9], [10, 11, 12]]
tf.concat(1, [t1, t2]) 
#==> [[1, 2, 3, 7, 8, 9], [4, 5, 6, 10, 11, 12]]

tf.sparse_to_dense

稀疏矩阵转密集矩阵
定义为:

def sparse_to_dense(sparse_indices,
                    output_shape,
                    sparse_values,
                    default_value=0,
                    validate_indices=True,
                    name=None):

几个参数的含义:
sparse_indices: 元素的坐标[[0,0],[1,2]] 表示(0,0),和(1,2)处有值
output_shape: 得到的密集矩阵的shape
sparse_values: sparse_indices坐标表示的点的值,可以是0D或者1D张量。若0D,则所有稀疏值都一样。若是1D,则len(sparse_values)应该等于len(sparse_indices)
default_values: 缺省点的默认值


tf.random_shuffle

tf.random_shuffle(value,seed=None,name=None)
沿着value的第一维进行随机重新排列

sess = tf.InteractiveSession()
a=[[1,2],[3,4],[5,6]]
x = tf.random_shuffle(a)
print(sess.run(x))
#===>[[3 4],[5 6],[1 2]]

tf.argmax | tf.argmin

tf.argmax(input=tensor,dimention=axis)
找到给定的张量tensor中在指定轴axis上的最大值/最小值的位置。

a=tf.get_variable(name='a',
                  shape=[3,4],
                  dtype=tf.float32,
                  initializer=tf.random_uniform_initializer(minval=-1,maxval=1))
b=tf.argmax(input=a,dimension=0)
c=tf.argmax(input=a,dimension=1)
sess = tf.InteractiveSession()
sess.run(tf.initialize_all_variables())
print(sess.run(a))
#[[ 0.04261756 -0.34297419 -0.87816691 -0.15430689]
# [ 0.18663144  0.86972666 -0.06103253  0.38307118]
# [ 0.84588599 -0.45432305 -0.39736366  0.38526249]]
print(sess.run(b))
#[2 1 1 2]
print(sess.run(c))
#[0 1 0]

tf.equal

tf.equal(x, y, name=None):
判断两个tensor是否每个元素都相等。返回一个格式为bool的tensor


tf.cast

cast(x, dtype, name=None)
将x的数据格式转化成dtype.例如,原来x的数据格式是bool,那么将其转化成float以后,就能够将其转化成0和1的序列。反之也可以

a = tf.Variable([1,0,0,1,1])
b = tf.cast(a,dtype=tf.bool)
sess = tf.InteractiveSession()
sess.run(tf.initialize_all_variables())
print(sess.run(b))
#[ True False False  True  True]

tf.matmul

用来做矩阵乘法。若a为l*m的矩阵,b为m*n的矩阵,那么通过tf.matmul(a,b) 结果就会得到一个l*n的矩阵
不过这个函数还提供了很多额外的功能。我们来看下函数的定义:

matmul(a, b,
           transpose_a=False, transpose_b=False,
           a_is_sparse=False, b_is_sparse=False,
           name=None):

可以看到还提供了transpose和is_sparse的选项。
如果对应的transpose项为True,例如transpose_a=True,那么a在参与运算之前就会先转置一下。
而如果a_is_sparse=True,那么a会被当做稀疏矩阵来参与运算。


tf.reshape

reshape(tensor, shape, name=None)
顾名思义,就是将tensor按照新的shape重新排列。一般来说,shape有三种用法:
如果 shape=[-1], 表示要将tensor展开成一个list
如果 shape=[a,b,c,…] 其中每个a,b,c,..均>0,那么就是常规用法
如果 shape=[a,-1,c,…] 此时b=-1,a,c,..依然>0。这表示tf会根据tensor的原尺寸,自动计算b的值。
官方给的例子已经很详细了,我就不写示例代码了

# tensor 't' is [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]
# tensor 't' has shape [9]
reshape(t, [3, 3]) ==> [[1, 2, 3],
                        [4, 5, 6],
                        [7, 8, 9]]

# tensor 't' is [[[1, 1], [2, 2]],
#                [[3, 3], [4, 4]]]
# tensor 't' has shape [2, 2, 2]
reshape(t, [2, 4]) ==> [[1, 1, 2, 2],
                        [3, 3, 4, 4]]

# tensor 't' is [[[1, 1, 1],
#                 [2, 2, 2]],
#                [[3, 3, 3],
#                 [4, 4, 4]],
#                [[5, 5, 5],
#                 [6, 6, 6]]]
# tensor 't' has shape [3, 2, 3]
# pass '[-1]' to flatten 't'
reshape(t, [-1]) ==> [1, 1, 1, 2, 2, 2, 3, 3, 3, 4, 4, 4, 5, 5, 5, 6, 6, 6]

# -1 can also be used to infer the shape
# -1 is inferred to be 9:
reshape(t, [2, -1]) ==> [[1, 1, 1, 2, 2, 2, 3, 3, 3],
                         [4, 4, 4, 5, 5, 5, 6, 6, 6]]

# -1 is inferred to be 2:
reshape(t, [-1, 9]) ==> [[1, 1, 1, 2, 2, 2, 3, 3, 3],
                         [4, 4, 4, 5, 5, 5, 6, 6, 6]]

# -1 is inferred to be 3:
reshape(t, [ 2, -1, 3]) ==> [[[1, 1, 1],
                              [2, 2, 2],
                              [3, 3, 3]],
                             [[4, 4, 4],
                              [5, 5, 5],
                              [6, 6, 6]]]

2. 神经网络相关操作


tf.nn.embedding_lookup

embedding_lookup(params, ids, partition_strategy=”mod”, name=None,
validate_indices=True):

简单的来讲,就是将一个数字序列ids转化成embedding序列表示。
假设params.shape=[v,h], ids.shape=[m], 那么该函数会返回一个shape=[m,h]的张量。用数学来表示,就是

ids=[i1,i2,,im]params=w11,w21,,wh1w12,w22,,wh2w1v,w2v,,whvres=w1i1,w2i1,,whi1w1i2,w2i2,,whi2w1im,w2im,,whim

那么这个有什么用呢?如果你了解word2vec的话,就知道我们可以根据文档来对每个单词生成向量。单词向量可以进一步用来测量单词的相似度等等。那么假设我们现在已经获得了每个单词的向量,都存在param中。那么根据单词id序列ids,就可以通过embedding_lookup来获得embedding表示的序列。


tf.trainable_variables

返回所有可训练的变量
在创造变量(tf.Variable, tf.get_variable 等操作)时,都会有一个trainable的选项,表示该变量是否可训练。这个函数会返回图中所有trainable=True的变量。
tf.get_variable(…), tf.Variable(…)的默认选项是True, 而 tf.constant(…)只能是False

import tensorflow as tf
from pprint import pprint

a = tf.get_variable('a',shape=[5,2])    # 默认 trainable=True
b = tf.get_variable('b',shape=[2,5],trainable=False)
c = tf.constant([1,2,3],dtype=tf.int32,shape=[8],name='c') # 因为是常量,所以trainable=False
d = tf.Variable(tf.random_uniform(shape=[3,3]),name='d')
tvar = tf.trainable_variables()
tvar_name = [x.name for x in tvar]
print(tvar)
# [<tensorflow.python.ops.variables.Variable object at 0x7f9c8db8ca20>, <tensorflow.python.ops.variables.Variable object at 0x7f9c8db8c9b0>]
print(tvar_name)
# ['a:0', 'd:0']

sess = tf.InteractiveSession()
sess.run(tf.initialize_all_variables())
pprint(sess.run(tvar))
#[array([[ 0.27307487, -0.66074866],
#       [ 0.56380701,  0.62759042],
#       [ 0.50012994,  0.42331111],
#       [ 0.29258847, -0.09185416],
#       [-0.35913971,  0.3228929 ]], dtype=float32),
# array([[ 0.85308731,  0.73948073,  0.63190091],
#       [ 0.5821209 ,  0.74533939,  0.69830012],
#       [ 0.61058474,  0.76497936,  0.10329771]], dtype=float32)]

tf.gradients

用来计算导数。该函数的定义如下所示

def gradients(ys,
              xs,
              grad_ys=None,
              name="gradients",
              colocate_gradients_with_ops=False,
              gate_gradients=False,
              aggregation_method=None):

虽然可选参数很多,但是最常使用的还是ys和xs。根据说明得知,ys和xs都可以是一个tensor或者tensor列表。而计算完成以后,该函数会返回一个长为len(xs)的tensor列表,列表中的每个tensor是ys中每个值对xs[i]求导之和。如果用数学公式表示的话,那么 g = tf.gradients(y,x)可以表示成

gi=j=0len(y)yjxig=[g0,g1,...,glen(x)]


tf.clip_by_global_norm

修正梯度值,用于控制梯度爆炸的问题。梯度爆炸和梯度弥散的原因一样,都是因为链式法则求导的关系,导致梯度的指数级衰减。为了避免梯度爆炸,需要对梯度进行修剪。
先来看这个函数的定义:

def clip_by_global_norm(t_list, clip_norm, use_norm=None, name=None):

输入参数中:t_list为待修剪的张量, clip_norm 表示修剪比例(clipping ratio).

函数返回2个参数: list_clipped,修剪后的张量,以及global_norm,一个中间计算量。当然如果你之前已经计算出了global_norm值,你可以在use_norm选项直接指定global_norm的值。

那么具体如何计算呢?根据源码中的说明,可以得到
list_clipped[i]=t_list[i] * clip_norm / max(global_norm, clip_norm),其中
global_norm = sqrt(sum([l2norm(t)**2 for t in t_list]))

如果你更熟悉数学公式,则可以写作

Lic=LitNcmax(Nc,Ng)Ng=i(Lit)2

其中,
LicLig代表t_list[i]和list_clipped[i],
NcNg代表clip_norm 和 global_norm的值。
其实也可以看到其实Ng就是t_list的L2模。上式也可以进一步写作
Lic={Lit,(Ng<=Nc)LitNcNg,(Ng>Nc)Ng=i(Lit)2

也就是说,当t_list的L2模大于指定的Nc时,就会对t_list做等比例缩放


tf.nn.dropout

dropout(x, keep_prob, noise_shape=None, seed=None, name=None)
按概率来将x中的一些元素值置零,并将其他的值放大。用于进行dropout操作,一定程度上可以防止过拟合
x是一个张量,而keep_prob是一个(0,1]之间的值。x中的各个元素清零的概率互相独立,为1-keep_prob,而没有清零的元素,则会统一乘以1/keep_prob, 目的是为了保持x的整体期望值不变。

sess = tf.InteractiveSession()
a = tf.get_variable('a',shape=[2,5])
b = a
a_drop = tf.nn.dropout(a,0.8)
sess.run(tf.initialize_all_variables())
print(sess.run(b))
#[[ 0.28667903 -0.66874665 -1.14635754  0.88610041 -0.55590457]
# [-0.29704338 -0.01958954  0.80359757  0.75945008  0.74934876]]
print(sess.run(a_drop))
#[[ 0.35834879 -0.83593333 -1.43294692  1.10762548 -0.        ]
# [-0.37130421 -0.          0.          0.94931257  0.93668592]]

3.普通操作


tf.linspace | tf.range

tf.linspace(start,stop,num,name=None)
tf.range(start,limit=None,delta=1,name=’range’)
这两个放到一起说,是因为他们都用于产生等差数列,不过具体用法不太一样。
tf.linspace在[start,stop]范围内产生num个数的等差数列。不过注意,start和stop要用浮点数表示,不然会报错
tf.range在[start,limit)范围内以步进值delta产生等差数列。注意是不包括limit在内的。

sess = tf.InteractiveSession()
x = tf.linspace(start=1.0,stop=5.0,num=5,name=None)  # 注意1.0和5.0
y = tf.range(start=1,limit=5,delta=1)
print(sess.run(x))
print(sess.run(y))
#===>[ 1.  2.  3.  4.  5.]
#===>[1 2 3 4]

tf.assign

assign(ref, value, validate_shape=None, use_locking=None, name=None)
tf.assign是用来更新模型中变量的值的。ref是待赋值的变量,value是要更新的值。即效果等同于 ref = value
简单的实例代码见下

sess = tf.InteractiveSession()

a = tf.Variable(0.0)
b = tf.placeholder(dtype=tf.float32,shape=[])
op = tf.assign(a,b)

sess.run(tf.initialize_all_variables())
print(sess.run(a))
# 0.0
sess.run(op,feed_dict={b:5.})
print(sess.run(a))
# 5.0

4.规范化


tf.variable_scope

简单的来讲,就是为变量添加命名域

  with tf.variable_scope("foo"):
      with tf.variable_scope("bar"):
          v = tf.get_variable("v", [1])
          assert v.name == "foo/bar/v:0"

函数的定义为

def variable_scope(name_or_scope, reuse=None, initializer=None,
                   regularizer=None, caching_device=None, partitioner=None,
                   custom_getter=None):

各变量的含义如下:
name_or_scope: string or VariableScope: the scope to open.
reuse: True or None; if True, we go into reuse mode for this scope as well as all sub-scopes; if None, we just inherit the parent scope reuse. 如果reuse=True, 那么就是使用之前定义过的name_scope和其中的变量,
initializer: default initializer for variables within this scope.
regularizer: default regularizer for variables within this scope.
caching_device: default caching device for variables within this scope.
partitioner: default partitioner for variables within this scope.
custom_getter: default custom getter for variables within this scope.


tf.get_variable_scope

返回当前变量的命名域,返回一个tensorflow.python.ops.variable_scope.VariableScope变量。

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