嵌入式Linux&Android开发-不同时期内核驱动开发方法

目录

一、最小驱动

二、在很久很久之前，我们这样开发驱动

三、引入sysfs&设备驱动模型后，我们这样开发驱动

总线、设备、驱动模型解析

四、引入设备树后，我们这样开发驱动：

五、总结

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一、最小驱动

#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>

static int hello_init(void)
{
    printk("hello world!\n");
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
    printk("see you next time!\n");
    return;
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("kemp");

insmod 创建成功后会在sys/module/看到hello文件

lsmod 实际查看cat proc/modules

二、在很久很久之前，我们这样开发驱动

在2.6内核以前一直使用的是devfs，devfs挂载于/dev目录下，提供了一种类似于文件的方法来管理位于/dev目录下的所有设备，我们知道/dev目录下的每一个文件都对应的是一个设备。

需要手动创建设备节点mknod，使用