STM32之FreeRTOS(三)：二值信号量用法

STM32之FreeRTOS(三)：二值信号量用法

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介绍一下二值信号量的常规使用方法

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一般使用步骤是：
1、创建二值信号量
2、在一个任务内释放信号量
3、在另一个任务内阻塞等待信号量

下图是使用二值信号量的工作流程：

第1步：创建信号量

SemaphoreHandle_t BinarySemaphore;	//创建二值信号量句柄

在semphr.h文件中有如下定义：

typedef QueueHandle_t SemaphoreHandle_t;
//可以看出二值信号量和队列使用相同的声明类型

第2步：释放信号量

下面是两种释放信号量的方式，根据是否在中断函数内释放选取

//1、非中断内释放二值信号量
xSemaphoreGiveFromISR(BinarySemaphore);
//2、中断内释放二值信号量
//声明一个句柄只是用于下面释放函数参数的调用
BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;
//中断内释放信号量函数
xSemaphoreGiveFromISR(BinarySemaphore,&xHigherPriorityTaskWoken);
//如果需要的话进行一次任务切换
portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);

第3步：获取信号量

//声明一个获取信号量返回类型
BaseType_t err=pdFALSE;
//获取信号量
err=xSemaphoreTake(BinarySemaphore,portMAX_DELAY);	//获取信号量

总结：

以上是二值信号量的常规使用方法。