stm32 cubemx freertos 中断二值信号量卡死问题【杂记】

功能: 按键中断里面释放二值信号量,  然后点亮LED灯

问题: 卡在xSemaphoreGiveFromISR

代码:

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
    uint32_t ulReturn;
    BaseType_t pxHigherPriorityTaskWoken;
    /* 进入临界段，临界段可以嵌套 */
    ulReturn = taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR();
    
    if(GPIO_Pin == KEY1_Pin){
        BaseType_t pxHigherPriorityTaskWoken;
        xSemaphoreGiveFromISR(BinarySem_Handle,&pxHigherPriorityTaskWoken);    //释放二值信号量
        //如果需要的话进行一次任务切换
        portYIELD_FROM_ISR(pxHigherPriorityTaskWoken);
    }
    /* 退出临界段 */
    taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR( ulReturn );
}
 
static void LED_Task(void* parameter)
{    
    BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值，默认为pdPASS */
    uint32_t r_queue;    /* 定义一个接收消息的变量 */
 
    while (1)
    {
        //获取二值信号量 xSemaphore,没获取到则一直等待
        xReturn = xSemaphoreTake(BinarySem_Handle,/* 二值信号量句柄 */
                                 portMAX_DELAY);  /* 等待时间 */
        if(pdPASS == xReturn)
        {
            printf("收到数据");
        }
               
        HAL_GPIO_WritePin( LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,0);
        vTaskDelay(500);   /* 延时500个tick */
    
        HAL_GPIO_WritePin( LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,1);;     
        vTaskDelay(500);   /* 延时500个tick */
    }
}

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

解决方案:  按键抢占优先级太高了,导致rtos不能抢占, 所以改低抢占优先级为7就可以

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 7, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);