STM32之FreeRTOS(六)：递归互斥型信号量用法

STM32之FreeRTOS(六)：递归互斥型信号量用法

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介绍一下递归型信号量的常规使用方法

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注意：递归互斥型信号量与互斥型信号量相同不能用在中断服务函数中 原因如下： 1、由于优先级的限制z递归互斥信号量只能用在任务中不能用在中断服务函数中 2、中断服务函数不能设置阻塞时间

一般使用步骤是：
1、创建递归互斥型信号量
2、获取递归互斥信号量
3、释放递归互斥信号量

第1步：创建递归互斥信号量

 //递归互斥信号量句柄
 SemaphoreHandle_t ResursiveMutex;;	//递归互斥信号量
//创建递归互斥信号量
 ResursiveMutex= xSemaphoreCreateRecursiveMutex();

第2步：获取递归互斥信号量

 xSemaphoreTakeRecursive(ResursiveMutex,(TickType_t)10); 	
 //获取互斥信号量 阻塞时间设置为10

第3步：释放递归互斥信号量

注意：互斥信号量用完一定要释放

 xSemaphoreGiveRecursive(ResursiveMutex) ;					//释放互斥信号量

总结

以上是递归互斥信号量的常规使用方法。