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笔记
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这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu命令行开启wifi热点
ubuntu命令行开启wifi热点。原创 2023-02-21 14:42:45 · 1687 阅读 · 1 评论 -
ubuntu安装与配置docker
## 准备工作在官网(https://download.docker.com/linux/ubuntu/dists/bionic/pool/stable/) 下载最新版本 contrainer.io、docker-ce 和 docker-ce-cli 安装包(*.deb) **注意:这三个包有arm或者amd版本之分,得根据主机选择对应的版本**## 开始安装```1. (可以直接进行第二步,安装那三个包,如果在安装的时候有报错再执行这一步)安装最新的libseccomp2(需要联网)原创 2021-07-08 13:49:50 · 190 阅读 · 0 评论 -
ubuntu SSH公钥设置
ssh-keygen -m PEM -t rsa -b 4096 -C "your.email@example.com" # Creates a new ssh key, using the provided email as a label # Generating public/private rsa key pair. Enter file in which to save the key (/Users/you/.ssh/id_rsa): [Pre...原创 2021-06-17 10:15:04 · 1298 阅读 · 0 评论 -
std::atan2与cv::fastAtan2计算速率比较
#include <vector>#include <iostream>#include <sys/time.h>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <random>constexpr float PI_DIVIDED_BY_180 = M_PI / 180.0;int main()...原创 2019-07-30 21:13:23 · 2390 阅读 · 1 评论 -
函数传参cv::Mat, const cv::Mat, const cv::Mat& or cv::Mat& 的区别
引用自:https://stackoverflow.com/questions/23468537/differences-of-using-const-cvmat-cvmat-cvmat-or-const-cvmat/23486280cv::Mat Input: pass a copy of Input's header. Its header will not be changed outsid...原创 2018-04-10 11:45:15 · 3623 阅读 · 0 评论 -
C++调用python
前言python在很多方面都非常好用,caffe和tensorflow中很多接口都是python的,但是当主程序是C的话,该如何调用呢?这里需要用到boost::python实现1.在CMakeLists.txt中包含和python有关的include_directories(/usr/include /usr/local/include /usr/include/pyth原创 2017-08-17 18:37:54 · 668 阅读 · 0 评论 -
笔记整理
1.编译时lib找不到:/usr/bin/ld: cannot find -lcufft/usr/bin/ld: cannot find -lnpps/usr/bin/ld: cannot find -lnppi/usr/bin/ld: cannot find -lnppc/usr/bin/ld: cannot find -lcudart已经设置了环境变量,仍旧报错 这是因为LD_LIBR原创 2016-12-16 16:20:40 · 1165 阅读 · 0 评论 -
caffe通过CMakeLists.txt编译适用于自定义GPU ARCH的动态库
1.修改caffe目录下cmake文件夹下Cuda.cmake文件,修改下面这一行:set(Caffe_known_gpu_archs "30 35 50 52 61")2.编译的时候设置编译选项:cmake -DCUDA_ARCH_NAME=All ..原创 2017-12-03 21:14:39 · 1890 阅读 · 0 评论 -
ubuntu apt-get update特别慢更新不了
在执行sudo apt-get update的时候,有些之前添加过的key暂时由于墙或者本身已经失效导致特别慢,更新不了。解决方案:1.首先查询并删除不需要的key: apt-key list #列出已保存在系统中key。 apt-key add keyname #把下载的key添加到本地trusted数据库中。 apt-key del keyname #从本地trusted数据库原创 2017-11-20 15:11:16 · 15343 阅读 · 0 评论 -
ubuntu之拼音输入法
用过很多的ubuntu下的各种拼音输入法,最好用的还是ibus-libpinyin!!! 安装方法: sudo apt-get install ibus-libpinyin注销一下用户或者重启一下,然后在System Settings的Text Entry中添加一下:原创 2017-10-17 20:51:49 · 1352 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 16.04 显卡驱动问题
在装NVIDIA显卡驱动的时候报错: you appear to be running an x server please exit x before installing解决方案: Ctrl+Alt+F1进入tty1 $ sudo init 3 $ sudo rm /tmp/.X* // 不要忘记这一步!!!删掉X 的锁文件再安装显卡驱动 重启即可原创 2017-08-30 19:47:30 · 865 阅读 · 0 评论 -
JetsonTX1+Turtlebot+KinectV2配置小结
TX1系统要用14.04,因为ROS要用indigo的,当然16.04用ROS kinetic也可以,估计会有一些麻烦。TX1配置1.TX1刷系统可参考NVIDIA的说明: http://docs.nvidia.com/jetpack-l4t/index.html#developertools/mobile/jetpack/l4t/2.2/jetpack_l4t_install.htm#compo原创 2017-03-18 20:17:41 · 2906 阅读 · 4 评论 -
Jetson TX1配置 TensorFlow1.2.1
我的JetsonTX1刷的是JetPack-L4T-2.3.1(JetPack-L4T-2.1在这里会有各种问题)1. 编译安装protobuf 3.3.0先装一些依赖库$ sudo apt-get install git autoconf automake libtool curl make g++ unzip maven$ sudo apt-get install openjdk-8-jdk原创 2017-07-05 18:31:05 · 3499 阅读 · 7 评论 -
GitKraken使用小结
Git是一个分布式版本控制系统,对于开发者来说非常好用方便。在ubuntu下安装很简单,sudo apt-get install git就行了。 直接在终端使用可以参考http://www.liaoxuefeng.com/wiki/0013739516305929606dd18361248578c67b8067c8c017b000/但人总是想偷懒,所以想找一个GUI可以方便使用,于是找到了GitK原创 2017-02-17 22:47:35 · 8396 阅读 · 2 评论 -
KinectV2在ROS下使用的一些问题(iai_kinect2)
首先要配置好ROS环境,以及编译好libfreenect2,具体可看我之前的一篇博客JetsonTX1+Turtlebot+KinectV2配置小结编译 iai_kinect2: cd ~/testRosKinect/src/ git clone https://github.com/code-iai/iai_kinect2.git cd iai_kinect2 cd原创 2017-04-16 19:53:11 · 1507 阅读 · 0 评论 -
ubuntu OpenCV读取KinectV2数据
需要先编译好libfreenect2,调用就可以了,具体代码:#include <iostream>#include <stdio.h>#include <iomanip>#include <time.h>#include <signal.h>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <libfreenect2/libfreenect2.hpp>#inc原创 2017-03-30 21:42:31 · 2454 阅读 · 0 评论 -
running doppia on Jetson TX1
关于doppia:https://bitbucket.org/rodrigob/doppia在host上编译doppia之前所需要的库以及配置详见http://blog.csdn.net/tingyue_/article/details/45618413,作者做了很详细的介绍。这里我就doppia在TX1上编译的一些问题做一下总结。错误1:Error in ‘/usr/bin/c++’: doubl原创 2016-11-26 16:33:21 · 637 阅读 · 0 评论