【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第七十一期】Fri, 5 Jan 2024

本文链接：https://blog.csdn.net/u014636245/article/details/135446968

本文概述了多项最新的机器人学研究，包括机器学习在超声成像中的应用、AI驱动的空中机器人用于电力基础设施检查、行人对自动驾驶车辆认知的变化、数字化机器人系统集成、移动操作学习、深度学习在序列操纵任务中的时间索引、2D/3D感知融合、以及人形机器人听觉系统的发展。研究还关注了护理领域中人形机器人接受度的调查。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览
Fri, 5 Jan 2024
Totally 11 papers
👉上期速览✈更多精彩请移步主页

在这里插入图片描述

Daily Robotics Papers

Machine Learning in Robotic Ultrasound Imaging: Challenges and Perspectives
Authors Yuan Bi, Zhongliang Jiang, Felix Duelmer, Dianye Huang, Nassir Navab
本文回顾了智能机器人超声超声成像系统的最新进展。我们首先介绍机器人超声成像中常用的机器人机制和控制技术及其临床应用。随后，我们重点关注机器学习技术在机器人超声检查师开发中的部署，强调旨在增强这些系统智能的关键发展。实现自主行动推理的方法分为两类：依赖隐式环境数据解释的方法和使用显式解释的方法。在整个探索过程中，我们还讨论了实际挑战，包括与医疗数据稀缺性、深入了解所涉及的物理方面的需要以及有效的数据表示方法相关的挑战。

AERIAL-CORE: AI-Powered Aerial Robots for Inspection and Maintenance of Electrical Power Infrastructures
Authors Anibal Ollero, Alejandro Suarez, Christos Papaioannidis, Ioannis Pitas, Juan M. Marredo, Viet Duong, Emad Ebeid, Vit Kratky, Martin Saska, Chloe Hanoune, Amr Afifi, Antonio Franchi, Charalampos Vourtsis, Dario Floreano, Goran Vasiljevic, Stjepan Bogdan, Alvaro Caballero, Fabio Ruggiero, Vincenzo Lippiello, Carlos Matilla, Giovanni Cioffi, Davide Scaramuzza, Jose R. Martinez de Dios, Begona C. Arrue, Carlos Martin, Krzysztof Zurad, Carlos Gaitan, Jacob Rodriguez, Antonio Munoz, Antidio Viguria
大型基础设施很容易因