Binder系统初探（一）

最新推荐文章于 2023-06-09 11:13:12 发布

卖火柴的小男孩2020

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分类专栏： Binder

本文链接：https://blog.csdn.net/u014644594/article/details/107060490

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虽说阅读Binder的源代码是学习Binder机制的最好的方式，但是也绝不能打无准备之仗，因为Binder的相关源代码是比较枯燥无味而且比较难以理解的，如果能够辅予一些理论知识，那就更好了。闲话少说，网上关于Binder机制的资料还是不少的，这里就不想再详细写一遍了，强烈推荐下面两篇文章：

Android深入浅出之Binder机制

Android Binder设计与实现 – 设计篇

void MediaPlayerService::instantiate() {
266 defaultServiceManager()->addService(
267 String16("media.player"), new MediaPlayerService());
268}

defaultServiceManager = BpServiceManager

class MediaPlayerService : public BnMediaPlayerService

Bn Binder Native层

Bp Binder Proxy 代理

BpServiceManager BnServiceManager BnMediaPlayerService BpMediaPlayerService来和他交互呢

p<IServiceManager> defaultServiceManager()

{

sp<IBinder> ProcessState::getContextObject(const sp<IBinder>& /*caller*/)
{
return getStrongProxyForHandle(0);
}

b = new BpBinder(handle);

template<typename INTERFACE>
inline sp<INTERFACE> interface_cast(const sp<IBinder>& obj)
{
return INTERFACE::asInterface(obj);
}

DECLARE_META_INTERFACE(ServiceManager);

#define DECLARE_META_INTERFACE(INTERFACE) \
static const android::String16 descriptor; \
static android::sp<I##INTERFACE> asInterface( \
const android::sp<android::IBinder>& obj); \
virtual const android::String16& getInterfaceDescriptor() const; \
I##INTERFACE(); \
virtual ~I##INTERFACE(); \

怎么和MFC这么类似？微软的影响很大啊！知道MFC的，有DELCARE肯定有IMPLEMENT

class BpServiceManager : public BpInterface<IServiceManager>
{
public:
BpServiceManager(const sp<IBinder>& impl)
: BpInterface<IServiceManager>(impl)
{
}

addService Parcel writeInterfaceToken ADD_SERVICE_TRANSACTION

remote transact

class BpRefBase : public virtual RefBase
{

inline IBinder* remote() { return mRemote; }

BpBinder::BpBinder(int32_t handle)

class BpServiceManager : public BpInterface<IServiceManager>
{
public:
BpServiceManager(const sp<IBinder>& impl)
: BpInterface<IServiceManager>(impl)
{
}

inline BpInterface<INTERFACE>::BpInterface(const sp<IBinder>& remote)
: BpRefBase(remote)
{
}

BpRefBase::BpRefBase(const sp<IBinder>& o)
: mRemote(o.get()), mRefs(NULL), mState(0)
{

virtual status_t addService(const String16& name, const sp<IBinder>& service,
bool allowIsolated)
{
Parcel data, reply;
data.writeInterfaceToken(IServiceManager::getInterfaceDescriptor());
data.writeString16(name);
data.writeStrongBinder(service);
data.writeInt32(allowIsolated ? 1 : 0);
status_t err = remote()->transact(ADD_SERVICE_TRANSACTION, data, &reply);
return err == NO_ERROR ? reply.readExceptionCode() : err;
}

BpBinder转换为 IServiceManager :BpRefBase

status_t BpBinder::transact(
uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags)
{

//又绕回去了，调用IPCThreadState的transact。

//注意啊，这里的mHandle为0,code是ADD_SERVICE_TRANSACTION,data是命令包

//reply是回复包，flags=0

status_t IPCThreadState::transact(int32_t handle,
uint32_t code, const Parcel& data,
Parcel* reply, uint32_t flags)
{

err = waitForResponse(reply);


           status_t IPCThreadState::writeTransactionData(int32_t cmd, uint32_t binderFlags,
int32_t handle, uint32_t code, const Parcel& data, status_t* statusBuffer)
{
binder_transaction_data tr;

tr.data.ptr.buffer = reinterpret_cast<uintptr_t>(statusBuffer);


       reinterpret_cast<uintptr_t>(statusBuffer)



       上面把命令数据封装成binder_transaction_data，然后

写到mOut中，mOut是命令的缓冲区，也是一个Parcel

mOut.writeInt32(cmd);

mOut.write(&tr, sizeof(tr));

//仅仅写到了Parcel中，Parcel好像没和/dev/binder设备有什么关联啊？

恩，那只能在另外一个地方写到binder设备中去了。难道是在？

return NO_ERROR;





   status_t IPCThreadState::waitForResponse(Parcel *reply, status_t *acquireResult)
{

//看见没？这里开始操作mIn了，看来talkWithDriver中

//把mOut发出去，然后从driver中读到数据放到mIn中了。
status_t IPCThreadState::talkWithDriver(bool doReceive)
{

binder_write_read bwr;
   if (ioctl(mProcess->mDriverFD, BINDER_WRITE_READ, &bwr) >= 0)


   好了，到这里，我们发送addService的流程就彻底走完了。

BpServiceManager发送了一个addService命令到BnServiceManager，然后收到回复。

int main(int argc __unused, char** argv)
{
sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());
MediaLogService::instantiate();
ProcessState::self()->startThreadPool();


       一个调用的函数是ProcessState::self()，然后赋值给了proc变量，程序运行完，proc会自动delete内部的内容，所以就自动释放了先前分配的资源。

bs = binder_open(128*1024);

   bs->fd = open("/dev/binder", O_RDWR);

   bs->mapped = mmap(NULL, mapsize, PROT_READ, MAP_PRIVATE, bs->fd, 0);//映射内存


   if (binder_become_context_manager(bs)) {
ALOGE("cannot become context manager (%s)\n", strerror(errno));
return -1;
}

   int binder_become_context_manager(struct binder_state *bs)
{
return ioctl(bs->fd, BINDER_SET_CONTEXT_MGR, 0);
}

binder_loop(bs, svcmgr_handler);

void binder_loop(struct binder_state *bs, binder_handler func)
{

   struct binder_write_read bwr; binder_write(bs, readbuf, sizeof(uint32_t));

       res = ioctl(bs->fd, BINDER_WRITE_READ, &bwr);


       res = ioctl(bs->fd, BINDER_WRITE_READ, &bwr);

if (res < 0) {
ALOGE("binder_loop: ioctl failed (%s)\n", strerror(errno));
break;
}

res = binder_parse(bs, 0, (uintptr_t) readbuf, bwr.read_consumed, func);


       int binder_parse(struct binder_state *bs, struct binder_io *bio,
uintptr_t ptr, size_t size, binder_handler func)
{

恩，最后有一个类似handleMessage的地方处理各种各样的命令。这个就是

svcmgr_handler,就在ServiceManager.c中

int svcmgr_handler(struct binder_state *bs,
struct binder_transaction_data *txn,
struct binder_io *msg,
struct binder_io *reply)
{

struct binder_transaction_data *txn = (struct binder_transaction_data *) ptr;

if (func) {

if (do_add_service(bs, s, len, handle, txn->sender_euid,
allow_isolated, txn->sender_pid))

int do_add_service(struct binder_state *bs,
const uint16_t *s, size_t len,
uint32_t handle, uid_t uid, int allow_isolated,
pid_t spid)

//si = malloc(sizeof(*si) + (len + 1) * sizeof(uint16_t));

si = malloc(sizeof(*si) + (len + 1) * sizeof(uint16_t))

// memcpy(si->name, s, (len + 1) * sizeof(uint16_t));
memcpy(si-name,s, (len + 1) * sizeof(uint16_t))

//si->next = svclist;
//svclist = si;

       si->next = svclist
       svclist = si;

       喔，对于addService来说，看来ServiceManager把信息加入到自己维护的一个服务列表中了。



       ServiceManager存在的意义

       Android系统中Service信息都是先add到ServiceManager中，由ServiceManager来集中管理，这样就可以查询当前系统有哪些服务。而且,Android系统中某个服务例如MediaPlayerService的客户端想要和MediaPlayerService通讯的话，必须先向ServiceManager查询MediaPlayerService的信息，然后通过ServiceManager返回的东西再来和MediaPlayerService交互。

毕竟，要是MediaPlayerService身体不好，老是挂掉的话，客户的代码就麻烦了，就不知道后续新生的MediaPlayerService的信息了，所以只能这样：

另外，ServiceManager的handle标示是0，所以只要往handle是0的服务发送消息了，最终都会被传递到ServiceManager中去

class BnMediaPlayerService: public BnInterface<IMediaPlayerService>
{
public:
virtual status_t onTransact( uint32_t code,
const Parcel& data,
Parcel* reply,
uint32_t flags = 0);
};

template<typename INTERFACE>
class BnInterface : public INTERFACE, public BBinder
{
兑现后变成

class BnInterface : public IMediaPlayerService, public BBinder

class PoolThread : public Thread
{

t->run(name.string());

ProcessState::self()->startThreadPool();
IPCThreadState::self()->joinThreadPool();

void IPCThreadState::joinThreadPool(bool isMain)
{

./work/android-5.0.2/external/lldb/source/Target/Thread.cpp

ProcessState::self()->startThreadPool();

spawnPooledThread(true);

       sp<Thread> t = new PoolThread(isMain);
t->run(name.string());



IPCThreadState::self()->joinThreadPool();


       喔，这个时候还没有创建线程呢。然后调用PoolThread::run，实际调用了基类的run。

status_t Thread::run(const char* name, int32_t priority, size_t stack)

{

bool res;

if (mCanCallJava) {

res = createThreadEtc(_threadLoop,//线程函数是_threadLoop

this, name, priority, stack, &mThread);

}

//终于，在run函数中，创建线程了。从此

主线程执行

IPCThreadState::self()->joinThreadPool();

新开的线程执行_threadLoop

我们先看看_threadLoop

int Thread::_threadLoop(void* user)

{

Thread* const self = static_cast<Thread*>(user);

sp<Thread> strong(self->mHoldSelf);

wp<Thread> weak(strong);

self->mHoldSelf.clear();

do {

...

if (result && !self->mExitPending) {

result = self->threadLoop();哇塞，调用自己的threadLoop

}

我们是PoolThread对象，所以调用PoolThread的threadLoop函数

IPCThreadState::self()->joinThreadPool();

./work/android-5.0.2/external/lzma/CPP/Windows/Thread.h
./work/android-5.0.2/external/lldb/include/lldb/Target/Thread.h
./work/android-5.0.2/system/core/include/utils/Thread.h

http://androidxref.com/4.4.2_r1/xref/system/core/include/utils/Thread.h

class Thread : virtual public RefBase
{
public:
// Create a Thread object, but doesn't create or start the associated
// thread. See the run() method.
Thread(bool canCallJava = true);

                       virtual bool threadLoop() = 0;

class PoolThread : public Thread
57{

virtual bool threadLoop()
66 {
67 IPCThreadState::self()->joinThreadPool(mIsMain);
68 return false;
69 }

http://androidxref.com/4.4.2_r1/xref/system/core/libutils/Threads.cpp

666Thread::Thread(bool canCallJava)
667 : mCanCallJava(canCallJava),
668 mThread(thread_id_t(-1)),
669 mLock("Thread::mLock"),
670 mStatus(NO_ERROR),
671 mExitPending(false), mRunning(false)
672#ifdef HAVE_ANDROID_OS
673 , mTid(-1)

status_t Thread::run(const char* name, int32_t priority, size_t stack)
{
res = createThreadEtc(_threadLoop,
this, name, priority, stack, &mThread);

int Thread::_threadLoop(void* user)
{
Thread* const self = static_cast<Thread*>(user);

result = self->threadLoop();

class PoolThread : public Thread
57{

//mIsMain为true。

//而且注意，这是一个新的线程，所以必然会创建一个

新的IPCThreadState对象（记得线程本地存储吗？TLS），然后
virtual bool threadLoop()
66 {
67 IPCThreadState::self()->joinThreadPool(mIsMain);
68 return false;
69 }

class Thread : virtual public RefBase
virtual bool threadLoop() = 0;


   主线程和工作线程都调用了joinThreadPool，看看这个干嘛了！

   void IPCThreadState::joinThreadPool(bool isMain)
{


   result = getAndExecuteCommand();

   result = executeCommand(cmd);
   case BR_TRANSACTION:

{

binder_transaction_data tr;

result = mIn.read(&tr, sizeof(tr));

//来了一个命令，解析成BR_TRANSACTION,然后读取后续的信息

Parcel reply;

if (tr.target.ptr) {

//这里用的是BBinder。

sp<BBinder> b((BBinder*)tr.cookie);

const status_t error = b->transact(tr.code, buffer, &reply, 0);

}

让我们看看BBinder的transact函数干嘛了

status_t BBinder::transact(
uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags)
{ err = onTransact(code, data, reply, flags);

BnMediaPlayerService从BBinder派生，所以会调用到它的onTransact函数

终于水落石出了，让我们看看BnMediaPlayerServcice的onTransact函数。

IMediaPlayerService.cpp
class BpMediaPlayerService: public BpInterface<IMediaPlayerService>
{

status_t BnMediaPlayerService::onTransact(
uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags)
{

// BnMediaPlayerService从BBinder和IMediaPlayerService派生，所有IMediaPlayerService

class BnMediaPlayerService: public BnInterface<IMediaPlayerService>

template<typename INTERFACE>
class BnInterface : public INTERFACE, public BBinder

//看到下面的switch没？所有IMediaPlayerService提供的函数都通过命令类型来区分

//status_t BnMediaPlayerService::onTransact(
uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags)
{

switch (code) {
case CREATE: {
CHECK_INTERFACE(IMediaPlayerService, data, reply);
sp<IMediaPlayerClient> client =
interface_cast<IMediaPlayerClient>(data.readStrongBinder());
int audioSessionId = data.readInt32();
           create是一个虚函数，由MediaPlayerService来实现！！
sp<IMediaPlayer> player = create(client, audioSessionId);


       class MediaPlayerService : public BnMediaPlayerService
{
class BnMediaPlayerService: public BnInterface<IMediaPlayerService>
{
public:
virtual status_t onTransact( uint32_t code,
const Parcel& data,
Parcel* reply,
uint32_t flags = 0);
};

class BBinder : public IBinder
{

virtual status_t onTransact( uint32_t code,
const Parcel& data,
Parcel* reply,
uint32_t flags = 0);

sp<IMediaPlayer> MediaPlayerService::create(const sp<IMediaPlayerClient>& client,
int audioSessionId)
{

pid_t pid = IPCThreadState::self()->getCallingPid();
int32_t connId = android_atomic_inc(&mNextConnId);

sp<Client> c = new Client(
this, pid, connId, client, audioSessionId,
IPCThreadState::self()->getCallingUid());

ALOGV("Create new client(%d) from pid %d, uid %d, ", connId, pid,
IPCThreadState::self()->getCallingUid());

wp<Client> w = c;
{
Mutex::Autolock lock(mLock);
mClients.add(w);
}
return c;

}

class MediaPlayerService : public BnMediaPlayerService
{
class Client;

   virtual sp<IMediaPlayer> create(const sp<IMediaPlayerClient>& client, int audioSessionId);


   class IMediaPlayerService: public IInterface
{

virtual sp<IMediaPlayer> create(const sp<IMediaPlayerClient>& client, int audioSessionId = 0) = 0;

IMediaPlayerService.cpp

virtual sp<IMediaPlayer> create(
const sp<IMediaPlayerClient>& client, int audioSessionId) {
Parcel data, reply;
data.writeInterfaceToken(IMediaPlayerService::getInterfaceDescriptor());
data.writeStrongBinder(client->asBinder());
data.writeInt32(audioSessionId);

remote()->transact(CREATE, data, &reply);
return interface_cast<IMediaPlayer>(reply.readStrongBinder());
}


   其实，到这里，我们就明白了。BnXXX的onTransact函数收取命令，然后派发到派生类的函数，由他们完成实际的工作。



   四 MediaPlayerClient

这节讲讲MediaPlayerClient怎么和MediaPlayerService交互。

使用MediaPlayerService的时候，先要创建它的BpMediaPlayerService。我们看看一个例子

IMediaDeathNotifier::getMediaPlayerService()
{

sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();
sp<IBinder> binder;
do {
binder = sm->getService(String16("media.player"));
if (binder != 0) {
break;
}


           sMediaPlayerService = interface_cast<IMediaPlayerService>(binder);

gDefaultServiceManager = interface_cast<IServiceManager>(

/通过interface_cast，将这个binder转化成BpMediaPlayerService

//注意，这个binder只是用来和binder设备通讯用的，实际

//上和IMediaPlayerService的功能一点关系都没有。

//还记得我说的Bridge模式吗?BpMediaPlayerService用这个binder和BnMediaPlayerService

//通讯。

4.1 Native层
刚才那个getMediaPlayerService代码是C++层的，但是整个使用的例子确实JAVA->JNI层的调用。如果我要写一个纯C++的程序该怎么办？

int main()

{

getMediaPlayerService();直接调用这个函数能获得BpMediaPlayerService吗？

不能，为什么？因为我还没打开binder驱动呐！但是你在JAVA应用程序里边却有google已经替你

封装好了。

所以，纯native层的代码，必须也得像下面这样处理：

sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());//这个其实不是必须的，因为

//好多地方都需要这个，所以自动也会创建.

getMediaPlayerService();

还得起消息循环呐，否则如果Bn那边有消息通知你，你怎么接受得到呢？

ProcessState::self()->startThreadPool();

//至于主线程是否也需要调用消息循环，就看个人而定了。不过一般是等着接收其他来源的消息，例如socket发来的命令，然后控制MediaPlayerService就可以了。

}

五实现自己的Service

好了，我们学习了这么多Binder的东西，那么想要实现一个自己的Service该咋办呢？

如果是纯C++程序的话，肯定得类似main_MediaService那样干了。

int main()

{

sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());

sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();

sm->addService(“service.name”,new XXXService());

ProcessState::self()->startThreadPool();

IPCThreadState::self()->joinThreadPool();

}

看看XXXService怎么定义呢？

我们需要一个Bn，需要一个Bp，而且Bp不用暴露出来。那么就在BnXXX.cpp中一起实现好了。

另外，XXXService提供自己的功能，例如getXXX调用

5.1 定义XXX接口
XXX接口是和XXX服务相关的，例如提供getXXX，setXXX函数，和应用逻辑相关。

需要从IInterface派生

class IXXX: public IInterface

{

public:

DECLARE_META_INTERFACE(XXX);申明宏

virtual getXXX() = 0;

virtual setXXX() = 0;

}这是一个接口。

5.2 定义BnXXX和BpXXX
为了把IXXX加入到Binder结构，需要定义BnXXX和对客户端透明的BpXXX。

其中BnXXX是需要有头文件的。BnXXX只不过是把IXXX接口加入到Binder架构中来，而不参与实际的getXXX和setXXX应用层逻辑。

这个BnXXX定义可以和上面的IXXX定义放在一块。分开也行。

class BnXXX: public BnInterface<IXXX>

{

public:

virtual status_t onTransact( uint32_t code,

const Parcel& data,

Parcel* reply,

uint32_t flags = 0);

//由于IXXX是个纯虚类，而BnXXX只实现了onTransact函数，所以BnXXX依然是

一个纯虚类

};

有了DECLARE，那我们在某个CPP中IMPLEMNT它吧。那就在IXXX.cpp中吧。

IMPLEMENT_META_INTERFACE(XXX, "android.xxx.IXXX");//IMPLEMENT宏

status_t BnXXX::onTransact(

uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags)

{

switch(code) {

case GET_XXX: {

CHECK_INTERFACE(IXXX, data, reply);

读请求参数

调用虚函数getXXX()

return NO_ERROR;

} break; //SET_XXX类似

BpXXX也在这里实现吧。

class BpXXX: public BpInterface<IXXX>

{

public:

BpXXX (const sp<IBinder>& impl)

: BpInterface< IXXX >(impl)

{

}

vitural getXXX()

{

Parcel data, reply;

data.writeInterfaceToken(IXXX::getInterfaceDescriptor());

data.writeInt32(pid);

remote()->transact(GET_XXX, data, &reply);

return;

}

//setXXX类似

至此，Binder就算分析完了，大家看完后，应该能做到以下几点：

l 如果需要写自己的Service的话，总得知道系统是怎么个调用你的函数，恩。对。有2个线程在那不停得从binder设备中收取命令，然后调用你的函数呢。恩，这是个多线程问题。

l 如果需要跟踪bug的话，得知道从Client端调用的函数，是怎么最终传到到远端的Service。这样，对于一些函数调用，Client端跟踪完了，我就知道转到Service去看对应函数调用了。反正是同步方式。也就是Client一个函数调用会一直等待到Service返回为止。

sp<ProcessState> proc(ProcessState::self);

getMediaPlayerService

ProcessState self IServiceManager defaultServiceManager
addService new XXXService startThreadPool joinThreadPool

BnXXX.cpp
5.1 定义XXX接口
XXX接口是和XXX服务相关的，例如提供getXXX，setXXX函数，和应用逻辑相关。

需要从IInterface派生

class IXXX: public IInterface

{

public:

DECLARE_META_INTERFACE(XXX);申明宏

virtual getXXX() = 0;

virtual setXXX() = 0;

}这是一个接口。

5.2 定义BnXXX和BpXXX
为了把IXXX加入到Binder结构，需要定义BnXXX和对客户端透明的BpXXX。

其中BnXXX是需要有头文件的。BnXXX只不过是把IXXX接口加入到Binder架构中来，而不参与实际的getXXX和setXXX应用层逻辑。

这个BnXXX定义可以和上面的IXXX定义放在一块。分开也行。

class BnXXX: public BnInterface<IXXX>

{

public:

virtual status_t onTransact( uint32_t code,

const Parcel& data,

Parcel* reply,

uint32_t flags = 0);

//由于IXXX是个纯虚类，而BnXXX只实现了onTransact函数，所以BnXXX依然是

一个纯虚类

};

有了DECLARE，那我们在某个CPP中IMPLEMNT它吧。那就在IXXX.cpp中吧。

IMPLEMENT_META_INTERFACE(XXX, "android.xxx.IXXX");//IMPLEMENT宏

status_t BnXXX::onTransact(

uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags)

{

switch(code) {

case GET_XXX: {

CHECK_INTERFACE(IXXX, data, reply);

读请求参数

调用虚函数getXXX()

return NO_ERROR;

} break; //SET_XXX类似

BpXXX也在这里实现吧。

class BpXXX: public BpInterface<IXXX>

{

public:

BpXXX (const sp<IBinder>& impl)

: BpInterface< IXXX >(impl)

{

}

vitural getXXX()

{

Parcel data, reply;

data.writeInterfaceToken(IXXX::getInterfaceDescriptor());

data.writeInt32(pid);

remote()->transact(GET_XXX, data, &reply);

return;

}

//setXXX类似

至此，Binder就算分析完了，大家看完后，应该能做到以下几点：

getXXX setXXX BnXXX BnInterface IXXX
onTransact

BpXXX IBinder BpInterface getXXX Parcel
writeInterfaceToken writeInt32 remote transact getXXX &reply

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