[原创·论文阅读]Position tracking for virtual reality using commodity WiFi

这篇论文推出了一个叫WiCapture的系统。WiCapture系统的测试部署如图1所示。可以看到目标上有一个环形的天线，Oculus照相机用来做ground truth。

 

 

 

图1：WiCapture系统部署图

 

WiCapture系统可以实现对目标在空间中运动轨迹的追踪和绘制，追踪误差达到了0.88cm。

图2：WiCapture系统对运动目标轨迹的绘制

 

论文的主要思路是，发射机的位移δ和载波频率偏移（CFO）都会造成相位的偏移。因此，接收机收到的信号的相位偏移包含这两种因素。而由于CFO造成的偏移远大于发射机运动造成的偏移，因此必须消除CFO对相位偏移的影响。在消除CFO之后，得到的就只有因发射机位移而产生的相位变化。再通过求解残留的相位变化，可以得到位移δ。通过拼接每一段位移δ，最终可绘制出完整的运动轨迹。

为了实现上述思路，在不考虑CFO和发射机位移的情况下，我们首先对无线信道进行简单建模：

首先解释A矩阵的由来。假设空间中有L条多径，θk表示第k条多径对应的发射角。a（θk）表示对应第k条多径下，每一根天线发射信号的方向向量。