这篇论文主要介绍ORION系统。这个系统实现了对MIMO终端的方位角定位,使用的设备是商用MIMO WiFI AP。测量的误差在毫米级别。论文作者为M.Naoufal.Mahfoudi,Universit´e Cˆote d’Azur, inria Sophia Antipolis, France。
在介绍这篇论文之前,先介绍两个概念:AOA和AOD。AOA(angle of arrival)意思是信号到达角,是硬件设备感知发射结点信号的到达方向;AOD(angle of departure)意思是信号发射角,是硬件设备发射无线信号的方向。如下图所示。
通过一些方法计算出AOA和AOD之后,我们可以通过2-D MUSIC算法来计算他们的联合评估,从而计算出终端的方位角。
如图所示,波峰代表着AOA和AOD的测量值。
然而,无线信号在空间中的传输受很多因素影响,再加上硬件设计带来的误差,导致我们接受的信道状态信息(CSI)有很严重的相位偏移。所以在计算AOA和AOD之前,我们要修正这些误差。
AOA测量
会对AOA测量带来误差的主要有RF精振相移,载波频偏(CFO),采样频偏(SFO)。
(1)RF精振相移
在讲RF精振相移之前,先了解RF chain的概念。
一个RF chain包含一套数字信号调制的完整过程。在MIMO中,一个RF chain对应一个天线,这样可以做很多针对MIMO的调节。OFDM将信道切割出多个子载波传输&#x