苏沛东-CSDN博客

原创 ROS初始化 sudo rosdep init失败

（1）安装完ROS后，初始化指令sudo rosdep init失败，提示: sudo: rosdep:command not found按照以下方式解决：sudo apt install rospack-tools之后运行 sudo rosdep init 即可（2）安装完ROS后，初始sudo rosdep init,显示：ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.gi

2020-06-23 10:05:55 27013 24

转载 ROS Navigation导航包介绍

Navigation功能包集概述这是2D的导航功能包集，通过接收里程计数据、tf坐标变换树以及传感器数据，为移动机器人输出目标位置以及安全速度。概念层面上讲，导航功能包集是相当简单的。它从里程计和传感器数据流获取信息，并将速度命令发送给移动基站（比如你的机器人）。但是，想要在任意机器人上使用导航功能包集可能有点复杂。使用导航功能包集的先决条件是，机器人必须运行ROS，有一个tf变换树，使用正确...

2020-02-21 10:11:37 3569

原创 Ubuntu 16 安装opencv 3.2后,切换为python3后,无法运行 cv2,出现报错

Ubuntu 16 安装opencv 3.2后,切换为python3后,无法运行 cv2,出现报错ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObjec…解决办法:在终端里先输入python启动python3.5以后,输入:import syssys.pat...

2020-01-03 10:21:37 366

原创 Ubuntu 18.04 安装ROS Melodic

Ubuntu 18.04 安装ROS Melodic参照官网 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu1. 配置Ubuntu软件库配置Ubuntu存储库以允许 “restricted,” “universe,” and “multiverse.” 。可以按照Ubuntu指南中的说明操作。打开终端，依次输入命令，完成安装。2. 设置s...

2019-12-08 15:23:22 323

原创 Win7下安装Ubuntu 18.04 LTS双系统教程

Win7下安装Ubuntu 18.04 LTS双系统教程一、准备工作二、开始安装Ubuntu三、EasyBCD 引导进入ubuntuUbuntu的安装网上教程很多，笔者之所以要创建此教程，也是因为之前按照网上的教程装的，但是由于完全照搬别人的导致根目录空间太小，导致使用中途空间已满，无奈只能重新安装，这里将自己的体会分享出来，希望自己的理解能够帮助更多需要的人，有什么理解不到位的地方，还请读者...

2019-12-08 15:05:54 1663 1

原创 C语言学习：函数的定义、类型、形参、实参、返回值等梳理

函数概述什么是函数？函数（function）是用于完成特定任务的程序代码的自包含单元。为什么使用函数？(1)函数可以省去重复代码的编写。如果程序中需要多次使用某特定的功能，编写一个合适的函数即可。(2)即使某种功能在程序中只使用一次，将其以函数的形式实现也是必要的，因为函数使得程序更加模块化，从而有利于程序的阅读、修改和完善。编写一个简单的函数/* lethead1.c */#incl...

2019-12-02 17:58:54 3176

原创 Ubuntu 16.04 ROS Kinetic安装Cartographer 及使用RPLIDAR A2建图测试

Cartographer可以在ROS和非ROS环境下安装，在ROS下使用比较方便、安装也比较简单，个人推荐在ROS下安装是一个不错的选择。方法来自于官网，本人亲测Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic完美运行。

2019-12-01 11:24:56 5939 7

原创 ROS学习入门--常用命令

ROS常用命令ROS 创建空间创建ROS包启动节点(运行ROS程序)查看节点终止节点和删除节点查看话题查看消息类型发布消息查看频率宽带查看服务调用服务rosparam：参数服务器操作rqt_consoleroslaunchROS Message TypesROS 创建空间1.创建一个工作空间：mkdir -p ~/catkin_ws/src2.转到src目录：cd ~/catkin_ws...

2019-11-29 17:56:34 242

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