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原创 px4 多旋翼SITL仿真
好久不写csdn了,自己的笔记都记在了onenote里面了,没有时间写东西分享,今天找了个记得比价规整的分享一下。**备注:SITL需要程序源码和QGC,以及配置环境时安装的一些东西。 QGC需要一些专用的库,不然直接从官网下载后并不能打开。并且开发 qgc的QT也有版本的限制,详细在github上面有说明。**px4开始还有半硬件仿真的,那是在用apm的硬件的时候,硬件刷新速率100Hz,但是
2017-01-13 14:47:02 5856 1
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