pixhawk
麻花也想肥
这个作者很懒,什么都没留下…
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pixhawk飞控中添加uORB主题
在pixhawk中进行uORB话题的添加原创 2016-04-27 13:29:48 · 2795 阅读 · 0 评论 -
px4 多旋翼SITL仿真
好久不写csdn了,自己的笔记都记在了onenote里面了,没有时间写东西分享,今天找了个记得比价规整的分享一下。**备注:SITL需要程序源码和QGC,以及配置环境时安装的一些东西。 QGC需要一些专用的库,不然直接从官网下载后并不能打开。并且开发 qgc的QT也有版本的限制,详细在github上面有说明。**px4开始还有半硬件仿真的,那是在用apm的硬件的时候,硬件刷新速率100Hz,但是原创 2017-01-13 14:47:02 · 5839 阅读 · 1 评论