GPS数据处理——程序设计入门-C语言（翁恺）

题目内容：

NMEA-0183协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。

NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。

NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。

其中$GPRMC语句的格式如下：

    $GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

这里整条语句是一个文本行，行中以逗号“,”隔开各个字段，每个字段的大小（长度）不一，这里的示例只是一种可能，并不能认为字段的大小就如上述例句一样。

    字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息

    字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式

    字段2：状态，A=定位，V=未定位

    字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

    字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）

    字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

    字段6：经度E（东经）或W（西经）

    字段7：速度，节，Knots

    字段8：方位角，度

    字段9：UTC日期，DDMMYY格式

    字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）

    字段11：磁偏角方向，E=东W=西

    字段16：校验值

这里，“*”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“$”和“*”之间所有字符（不包括这两个字符）的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50，也就是十进制的80。

提示：^运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或，结果再和第三个字符异或，依此类推)之后的值对65536取余后的结果，应该和*后面的两个十六进制数字的值相等，否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。

现在，你的程序要读入一系列GPS输出，其中包含$GPRMC，也包含其他语句。在数据的最后，有一行单独的

    END

表示数据的结束。

你的程序要从中找出$GPRMC语句，计算校验和，找出其中校验正确，并且字段2表示已定位的语句，从中计算出时间，换算成北京时间。一次数据中会包含多条$GPRMC语句，以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。

你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。

输入格式:

多条GPS语句，每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。

输出格式：

6位数时间，表达为：

    hh:mm:ss

其中，hh是两位数的小时，不足两位时前面补0；mm是两位数的分钟，不足两位时前面补0；ss是两位数的秒，不足两位时前面补0。

输入样例：

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

END

输出样例：

10:48:13

时间限制：500ms内存限制：32000kb

以上是题目描述——来自MOCC网

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注：此代码在MOOC的OJ测试中,无法通过测试案例3,如果有人能够通过,希望能够留言告知下代码哪里需要修改,在此万分感激！

#include <stdio.h>
#include <string.h>
int judge(char a[], char test[]);//判断函数
void product(char b[], int time[]); //对输入数据进行处理的主函数

int main(void) {
	int n;
	char test[] = "$GPRMC"; //用于判断的首字符串
	char input[1000];
	int time[3] ;
	char end [] = "END";
	do {
		scanf("%s", input);
		if (judge(input, test))
			product(input, time);
	} while (strcmp(input, end) != 0);
	printf("%d:%d:%d", time[0], time[1], time[2]);
}

int judge(char a[], char test[]) {
	int i, t;
	for (i = 1; i < 6; i++) {
		if (a[i] == test[i])
			t = 1;
		else
			t = 0;
	}
	return t;
}

void product(char b[], int time[]) {
	int sum = 0, i;
	for (i = 1; b[i] != '*'; i++) {
		sum = sum ^ b[i];
	}
	int c1 = b[i + 1], c2 = b[i + 2];
	int temp = 0;
	//将*后的两位数字转化为10进制的数值
	if (c1 >= 'A' && c1 <= 'F')
		c1 = 10 + (c1 - 'A');
	else
		c1 = c1 - '0';
	if (c2 >= 'A' && c2 <= 'F')
		c2 = 10 + (c2 - 'A');
	else
		c2 = c2 - '0';
	temp = c1 * 16 + c2;//注意将temp的值再转化为16进制以便和sum做比较
	for (i = 7; b[i] != '*'; i++) { //确保时间已经被定位
		if (b[i] == ',')
			break;
	}
	if (sum == temp && b[i + 1] == 'A') { //判断输入语句是否正确
		int hour = (b[7] - '0') * 10 + (b[8] - '0'); //将UTC（格林威治时间转化为东八区时间）要注意,这里的数字是字符型变量
		hour = (hour + 8) % 24;
		time[0] = hour;
		time[1] = (b[9] - '0') * 10 + (b[10] - '0'); //将mm转化为min
		int second = (b[11] - '0') * 10 + (b[12] - '0');
		time[2] =  second;//将ss转化为second
	}

}