tiny6410上移植mjpg-streamer

机环境 ：Ubuntu 10.10
        目标机 ：FS2410(S3C2410)
        主机工具链 ：gcc-4.4.5
        交叉工具链 ：arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.3.2
        摄像头 ：ZC301

二、移植过程

1、配置内核是内核支持芯片为ZC301的摄像头
        Make menuconfig
                Device Drivers --->
                        <*> Multimedia support --->
                                <*> Video For Linux
                                [*] Enable Video For Linux API 1 (DEPRECATED) (NEW)
                                [*] Video capture adapters (NEW) --->
                                        [*] V4L USB devices (NEW) --->
                                                <*> USB Video Class (UVC)
                                                [*] UVC input events device support (NEW)
                                        <*> USB ZC0301[P] webcam support (DEPRECATED)

2、重新编译内核

make zImage

通过上面两个步骤就可以驱动我们的摄像头了。但是这个驱动是基于V4l2的。以前基于V4L的一些上层应用就不能用了，或需要做大量的修改！这里我们要实现网络视频的功能，以前都是用servfox这个网络视频服务器，但是这个服务器就是基于V4L的，我们如果想用的话就得对servfox的源码进行修改。这里我们选用另外一种方案mjpg-stream。

3、mjpg-stream的移植

关于mjpg-stream的资料大家可以在下面这个网址查看：

http://sourceforge.net/apps/mediawiki/mjpg-streamer/index.php?title=Main_Page
        mjpg-stream的移植需要jpeg的库，所以我们先移植jpeg的库

(1)jpeg库的移植

        1)jpeg源码包通过下面这个网址下载
                http://www.ijg.org/files/jpegsrc.v8b.tar.gz
                2)解压源码包
                tar xvf jpegsrc.v8b.tar.gz
                3)配置源码
                cd jpeg-8b
                ./configure --prefix=/home/linux/s3c2410-2.6.35/video/jpeg --host=arm-none-linux-gnueabi
                4)编译
                make
                5)安装
                make install
                6)拷贝库到文件系统中
                cp //home/linux/s3c2410-2.6.35/video/jpeg /lib/libjpeg.so.8 /source/rootfs/lib

(2)mjpg-stream的移植

        1)mjpg-stream源码包通过下面这个网址下载
                http://sourceforge.net/projects/mjpg-streamer/
                2)解压源码
                tar xvf mjpg-streamer-r63.tar.gz
                3)修改源码
                cd mjpg-streamer-r63
                修改顶层makefile及plugins目录中的各级makefile将所有
                CC=gcc
                修改为
                CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc

        修改plugins/input_uvc/Makfile
                修改
                CFLAGS += -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC
                为
                CFLAGS += -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC -I/home/linux/s3c2410-2.6.35/video/jpeg/include
                修改
                $(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo
                为
                $(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -L/home/linux/s3c2410-2.6.35/video/jpeg/lib -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo

         jpeg_utils.c:27: fatal error: jpeglib.h: No such file or directory
                4)编译
                make
                5)测试
                mkdir /source/rootfs/mjpg
                cp *.so /source/rootfs/mjpg
                cp mjpg-stream /source/rootfs/bin

        打开开开发板运行
                mjpg_streamer -i "/mjpg/input_uvc.so" -o "/mjpg/output_http.so -w /www"
                在源码目录下有start.sh,这个脚本里有一些mjpg-stream的使用方法及说明

        打开一个网页输入下面地址就能够看到一个视频(开发板的IP为192.168.1.202)：
                http://192.168.1.202:8080/?action=stream
                打开一个网页输入下面地址就能够看到一个静态图片：
                http://192.168.1.202:8080/?action=snapshot
                6)在mjpg源码下有一个www的目录，这个一个网络使用mjpg的实例，结合web服务器(boa)可以实现一些其他相关功能

本篇文章来源于 Linux公社网站(www.linuxidc.com)  原文链接：http://www.linuxidc.com/Linux/2012-02/54797p4.htm

mjpg-stream的移植需要jpeg的库，所以我们先移植jpeg的库

(1)jpeg库的移植

        1)jpeg源码包通过下面这个网址下载
                http://www.ijg.org/files/jpegsrc.v8b.tar.gz
                2)解压源码包
                tar xvf jpegsrc.v8b.tar.gz
                3)配置源码
                cd jpeg-8b
                ./configure --prefix=/home/6410/video/jpeg --host=arm-linux
                4)编译
                make
                5)安装
                make install
                6)拷贝libjpeg.s0.8库到开发板文件系统lib下中
 2)mjpg-stream的移植

        1)mjpg-stream源码包通过下面这个网址下载
                http://sourceforge.net/projects/mjpg-streamer/ 
                2)解压源码
                tar xvf mjpg-streamer-r63.tar.gz
                3)修改源码
                cd mjpg-streamer-r63
                修改顶层makefile及plugins目录中的各级makefile将所有
                CC=gcc
                修改为
                CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc

        修改plugins/input_uvc/Makfile
                修改
                CFLAGS += -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC
                为
                CFLAGS += -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC -I/home/6410/video/jpeg/include
                修改
                $(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo
                为
                $(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -L/home/6410/video/jpeg/lib -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo
                4)编译
                make
                5)测试
                在开发板上mkdir /mjpeg
                拷贝*.so到开发板的mjpeg目录下，mjpg_streamer到开发板的bin下并改变权限

                打开开开发板运行
                mjpg_streamer -i "/mjpeg/input_uvc.so -d /dev/video2" -o "/mjpeg/output_http.so"
                        用火狐浏览器打开一个网页输入下面地址就能够看到一个视频(开发板的IP为222.22.253.88)：
                http://222.22.253.88:8080/?action=stream 
                打开一个网页输入下面地址就能够看到一个静态图片：
                http://222.22.253.88:8080/?action=snapshot 

    平台: xbox下的ubuntu10.10、交叉编译工具：arm-linux-gcc 4.3.3.开发板xc2440  内核linux.2.6.37.4.摄像头Z301P

               

在arm9 视频采集图像中我想到很多方案。在前面的一大推的努力没成功后，我在网上无线发现一个 开源的软件mjpg-streamer也可以采集图像。首先我下载一个SDL的库。apt-get install sdl.因为下面会用到这个。然后下载mjpg-streamer这个网上都有的,解压后,你会发现有三个目录。分别对应的是mjpeg-client,mjpg-streamer,uvc-streamer。首先我进入mjpeg-client中然后到bin目录你回发先下面一个是对应linux-i386。还有一个win32-upx，进入win32中会有一个viewer.exe，这个是在windows下直接可以运行的客户端。linux-i386的还没使用过。然后跳出进入mipg-streamer目录下。make编译下。如果没有错误的话会生成mjpg-streamer 和好多后缀名为so的文件。下面的工作就是打开开发板将生成mjpg-streamer复制的开发板的sbin目录下。然后会用到刚才所说的那些so文件的一部分input-cmoscamera.so input_uvc.so,output_http.so,output_file.so分别复制到lib目录下。如果摄像头驱动成功的话会生在dev目录下生成一个video文件的。这个驱动的支持只需配置下内核。选中那个z30xx选项。此时ifconfig看下ip、我的电脑和开发板连的同一个路由器。

我的开发板ip是192.168.1.10

然后输入命令mjpg-streamer -i “、lib/input_uvc.so” -o "/lib/output_http.so -w 192.168.1.10:8080"

 8080是对应端口号。然后提示

此时证明已经连接成功！

双击viewer.exer客户端。然后输入ip 端口号。点击链接。

然后在浏览器下测试。推荐使用火狐 谷歌浏览器。打开火狐浏览器输入//192.168.1.10:8080/?action=stream

 

 更多的命令使用看下mjpg-streamer目下的start.sh文件。

前面把boa移植好了现在就来用web控制led

 

index：

<p align="center" class="STYLE4"> 控制灯1测试：</p>

<div align="center">
  <form id="form1" name="form1" method="get" action="/cgi-bin/leds.cgi">
    <p>
      <label>
        <input type="radio" name="type" value="1" />
        开灯      </label>
      <br />
      <label>
        <input type="radio" name="type" value="0" checked/>
        关灯</label>
   <br />
  <label>
        <input type="radio" name="type" value="10" />
        查看LED1状态      </label>
    </p>
    <p>
      <label>
      <input type="submit" name="Submit" value="OK!" />
      </label>
    </p>
  </form>
</div>
  <label>

</label>

 

 

leds.cgi：部分程序

 led_fd=open("/dev/tiny6410-led",O_RDWR);
      if(led_fd==-1)
         {
           perror("open tiny6410-led device failed\n");
           printf("open tiny6410-led device failed\n");
           exit(1);
          }
       else
          {
           //printf("open tiny6410-led device success!\n");                 
          }

     
     /*LED1*/
   if(fifo_value[0]==0)
      {

        if(ioctl(led_fd,1,00)==0)
           printf("CGI ioctl is ok\n");
        else
           printf("CGI ioctl is wrong\n");

        printf("my led1 off!\n");

      }
   
    if(fifo_value[0]==1)
       {

        if(ioctl(led_fd,1,01)==0)
           printf("CGI ioctl is ok\n");
        else
           printf("CGI ioctl is wrong\n");

        printf("my led1 on!\n");

       }
     if(fifo_value[0]==10)
       {

        ioctl(led_fd,0,&arg);
  _itoa(arg,s,2);
  //printf("s=%s\n",s);
  n=strlen(s);
  //printf("n=%d\n",n);
  //printf("s[0]=%c",s[0]);
  if(s[0]=='0')
            printf("led 1: ON\n");
  else if(s[0]=='1')
             printf("led 1: OFF\n");
       }
  效果图：