Mr.Andy的博客

cartographer 配置过程1. 安装系统配置：ubuntu16.04 ROS KineticIntel® Core™ i7-9700K CPU @ 3.60GHz × 864位操作系统配置过程：执行以下命令# 安装 wstool and rosdep.sudo apt-get updatesudo apt-get install -y python-wstool ...

ORB_SLAM2配置过程本文记录了ORB_SLAM在Ubuntu16.04中的配置过程，并且包含ROS 环境下ROB_SLAM的配置。1、背景ORB-SLAM是由Raul Mur-Artal，J. M. M. Montiel和Juan D. Tardos于2015年发表在IEEE Transactions on Robotics。ORB-SLAM是一个基于特征点的实时单目SLAM系统，在大...

Ubuntu16.04 配置记录1.安装中文输入法https://www.cnblogs.com/darklights/p/7722861.html2.修改终端命令行路径长度https://blog.csdn.net/alex_equal/article/details/500818193.安装Clionhttps://blog.csdn.net/u010925447/articl...

Git命令指南1. 安装Git2.创建版本库及添加文件3. git add的常用形式1. 安装Git执行以下命令进行安装sudo apt-get install git安装完成之后执行以下命令进行配置git config --global user.name "Yourname"git config --global user.email "email@example.com"2...