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估计位姿
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凌风lpc
这个作者很懒,什么都没留下…
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3D模型检索
1、引言在互联网、计算机辅助设计(CAD)、分子生物学(3D蛋白质模型)、计算机图形学、医药以及考古学等不同领域中,大型的三维(3D)数据库变得越来越普遍。近期在激光扫描技术的进展使我们可以方便地构造一个物体精确的3D几何模型。这方面的应用包括对文化遗产的重建,例如斯坦福大学的数字米可朗基罗[1]和数字罗马[2]项目。激光扫描也可以生成工业和动画中人体头部、身体等真实对象的3D模型。其他领域也有很多3D数据库。例如,“国立设计库”为在线的CAD模型数据库[3],“蛋白质数据银行”[4]是在线的3D生物高转载 2021-01-15 14:30:31 · 2225 阅读 · 0 评论 -
BOP数据集格式说明
BOP数据集的格式本文章描述BOP数据集的通用格式[1].目录结构数据集具有以下结构:models[_MODELTYPE] —物体的3D模型例如:lm_models:指lm数据集的3D模型models[_MODELTYPE]_eval - 用来进行对物体位姿估计误差的三维模型,这些是通过一致采样和抽取的三维物体模型.例如:tless_models_eval—tless来进行对物体位姿估计误差的三维模型train[_TRAINTYPE]/X (optional) - 物体X的训练图像例如:翻译 2021-01-08 18:52:03 · 4146 阅读 · 3 评论