创建ESP32最小工程

        在上面文章中（ubuntu18.04环境下搭建 ESP32开发环境_kity的专栏-CSDN博客）我们介绍了如何基于ubuntu系统搭建ESP32开发环境，现在我们验证以下我们的开发环境能否正常工作。

        1、创建工程

        按照上一篇文章搭建的环境变量，首先打开一个终端窗口，然后运行 get_idf 来设置 esp-idf 环境。

        创建一个保存你的工程代码的目录，比如我在~/esp/目录下创建了一个esp32_demo目录，然后把:~/esp/esp-idf/examples/get-started/目录下的hello_world文件夹复制到～/esp/esp32_demo/目录下。

cd ～/esp/
mkdir esp32_demo
cd esp32_demo/
cp -r ../esp-idf/examples/get-started/hello_world/ ./

2、配置工程

        进入工程目录hello_world，使用set-target esp32命令设置目标板的类型，我们这里使用的是ESP32，然后使用menuconfig配置工程的参数，这里是demo程序，使用默认的参数配置就好。

cd hello_world/
idf.py set-target esp32
idf.py menuconfig

执行以上的配置脚本之后会出现一个选项框，按照需求进行设置或者使用默认设置