几何约束解析

最新推荐文章于 2024-02-02 22:45:00 发布
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Simon-son
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基于小生境改进粒子群算法的几何约束求解 (EI检索)
03-28
几何约束问题可以等价为求解非线性方程组问题。几何约束问题先被转化为一个优化问题。采用基于小生境改进粒子群优化算法来求解该优化问题。由于经典粒子群优化算法容易陷入局部最优,出现早熟现象。为此,基于小生境...
随机几何中湍流尺度上的反常尺度指数
03-25
我们提出了不可压缩流体湍流中惯性范围结构函数的反比例缩放指数的解析公式。 该公式是Knizhnik-Polyakov-Zamolodchikov（KPZ）型关系，并且在任意数量的空间尺寸中均有效。 它通过与对数正态随机几何形状耦合来修整...
几何引擎 & 约束求解器 & 3D仿真物理引擎 & 图形引擎
天道酬勤
06-23 4107
几何引擎 & 约束求解器 & 3D仿真物理引擎 & 图形引擎
几何约束求解器研究
国产CAx(CAD/CAE/CAM)软件研发
05-29 4980
现代CAD系统一般由数据交换、二维草图、曲面建模、三维建模、装配建模、工程制图等模块组成，而几何约束求解是二维草图与装配建模的核心技术之一（另一个核心技术是几何造型技术，也就是模型表示问题）。
草图几何约束求解
苹果蜀黍与福尔猫斯
08-05 3346
在大多数计算机辅助设计(CAD)系统中，二维草图是允许生成三维模型的基本元素。创建草图的方法通常是从一般形状开始，然后添加一组特定的约束来生成预期图形。草图约束的例子有线段长度、半径、夹角、平行等。通常，用户需要不断对草图中的线段、圆弧和样条曲线等添加相互关联的约束条件。然后，约束求解器负责更新彼此之间的几何关系，并提供预览效果供用户参考。草图的概念起源于第一个图形系统，它是在20世纪50年代中期在林肯实验室的麻省理工学院开发出来的。.........
几何约束求解思维框架
最新发布
憧憬，思考，奋斗，飞翔
02-02 265
几何约束求解思维框架
几何约束求解器--直接法求解非线性方程组
qq_43242757的博客
02-21 415
几何约束求解器中，有一类方法时需要求解数值求解非线性方程组。下面总结了常用直接方法的优缺点。
飞机地面滑行行为计算方法
02-23
依据地面滑行几何约束,对飞机前轮转弯角进行解析推导,设计出适合仿真推演计算的飞机地面运动求解方法.依据非完整运动描述方程,设计出在开环控制下飞机地面运动求解方法.与动力学求解模型相比,该方法具有计算简便,...
η和λ变形背景上弦的解析可积性
03-30
我们在考虑整个目标空间几何体各个子领域内的经典弦乐运动的情况下进行分析。 事实证明，在η变形背景上定义的经典字符串配置是不可积分的，而另一方面，在λ变形背景上对应的配置是可积分的。 因此，我们的分析对...
论文研究 - 完整约束杆和立方体系统的运动学
05-27
质量为m1和长度为l的松杆靠在质量为... 利用该解决方案，除了评估分离时间之外，我们还可以量化一系列动态量，例如与时间有关的界面力，以及几何量，例如杆的松动端的轨迹。 强大的Mathematica代码可解决“假设”情况。
Python 几何约束求解器
08-03
开源的 Python编写 几何约束求解器 - qhull (libqhull5) -- see http://www.qhull.org/ - pyQt4 -- see http://qt.nokia.com/ - pyOpenGL -- see http://pyopengl.sourceforge.net/ - Numpy -- http://numpy.scipy.org/
z3-4.8.4（微软的一款开源约束求解器）Win64
10-07
Z3 是一个微软出品的开源约束求解器，功能十分强大，尤其是运用于逆向的时候，进行约束求解十分快速。 文件内包含z3的lib和include文件
几何约束求解的新方法
05-06
几何约束求解的新方法
利用混沌遗传算法的几何约束求解器 (2005年)
05-15
提出一种新的混合算法--变尺度混沌遗传算法（MSCGA)，该算法把遗传算法和混沌算法混合在一起，在不改变GA搜索机制的同时，根据搜索进程，不断缩小优化变量的搜索空间及调节系数，引导种群进行新一轮进化，从而产生更优的最优个体，改善了GA的性能，有效地克服了GA存在的问题。实验表明，该方法用于几何约束求解的性能明显高于标准遗传算法及其他混合遗传算法，取得了令人满意的效果。
中国有完全自主的三维几何建模引擎和几何约束求解器吗？
山涧果子（JIanhongwei810）
03-14 2378
放着现有的基础理论人才不用，拉起一帮热血青年，转而投向外来技术的复制，这样的动作，里外都造成极大浪费。 不管怎样，独立自主创新和技术买办都需要高投入。既然高投入，那就看怎么办回报大一些，长远一点。我想利用机遇，高投入，培养国产软件自己的革命性力量，远比复制别人的技术来得明智。 生态链不是等来的，也不是复制来的，是自己一点一滴积累起来的！体系不可能复制！永远记住，这个世界，没有一模一样的树叶！同样的理论，不同的人，不同的理解。如果一模一样，就没必要复制。根子上讲，从哲学角度考虑，买办只是手段，独立自主还是必
草图几何约束——图论法（一）
苹果蜀黍与福尔猫斯
11-28 2689
在几何约束问题中，基于图论求解图元约束状态的方法。其基本思想是将几何约束问题表示成几何约束图。通过约束图中顶点与顶点通过边连接的关系来定义几何图形的状态。这种方法可以更好的处理完全约束与过约束问题。
几何约束求解器算法的实现
奇趣魔幻塔
02-21 919
几何约束求解器算法的实现
全自主国产PLM组件：约束求解器 ——陈立平教授就几何约束求解发表最新理论成果
山涧果子（JIanhongwei810）
11-25 632
二维和三维几何约束求解技术是智能设计的关键技术，是实现和维护设计意图的基础技术，对求解结果的可靠性和一致性要求极高。作为CAD系统的核心基础组件，几何约束求解引擎研发的技术难度大，国内外CAD系统很多，真正有自主技术的几何约束求解引擎屈指可数，基本上被英国d-cubed公司的DCM和俄罗斯LEDAS公司的LGS所垄断。
几何工具引擎（geometry tool engine）
love code, love life.
02-10 2215
基于CPU的通用图形引擎代码位于其自己的库（GTGraphics）中。几何工具库（GTL）将对GTE中的数学和几何代码进行修改，然后在时间允许的情况下添加新代码。对于使用HLSL、GLSL和CUDA的基于GPGPU的实现，以及使用Intel的SSE或AVX的基于SIMD的实现，将提供单独的代码。当我进入3D视频游戏行业时，我在图像代码上花费的时间更少，而在图形、物理和数学代码上花费了更多的时间。欢迎访问Geometric Tools的官方网站，这是数学、几何、图形、图像分析和物理领域计算的源代码集合。
ur 逆运动学解析法 解的筛选
07-23
### 回答1： UR逆运动学解析法是指通过分析机械臂末端执行器的位姿以及关节位置，从而求解出机械臂各个关节的角度解。在解的过程中需要对可能的解进行筛选，以找到合理的解。 在UR逆运动学解析法中，首先确定机械臂末端执行器的位姿，包括位置和姿态。然后根据机械臂的结构和参数，通过几何法或者数学方法，将位姿转换为关节角度的函数关系。接着，解析出关节角度的表达式，即逆运动学方程。 然而，由于机械臂的复杂性和非线性特性，逆运动学方程通常具有多个解，这些解被称为解空间。在解的筛选中，需要根据具体的应用需求和机械臂的运动限制，对解空间进行筛选，找到合适的解。 解的筛选可以通过以下几种方式来进行。一是通过约束条件来筛选解，例如限制关节角度的范围、避免碰撞等。二是通过评估指标来筛选解，例如选择最优解或者根据特定的目标函数来确定最佳解。三是通过启发式方法，利用经验或者规则来筛选解。 综上所述，UR逆运动学解析法的解筛选是一个重要的步骤，它确保机械臂的关节角度解在运动学限制内且满足实际需求。不同应用场景需要根据具体情况采用不同的筛选方法，以获取合适的解。 ### 回答2： UR逆运动学解析法是指根据已知的末端执行器的位置和姿态，通过逆运动学解算确定UR机械臂各个关节的角度。解的筛选指的是在多个解的情况下，如何选择最合适的解。 在UR逆运动学解析法中，由于UR机械臂具有较大的自由度，通常会有多个解存在。解的筛选需要根据实际需求和约束条件来进行。 首先，可以考虑机械臂的工作空间范围。在解的筛选中，应选择那些在工作空间范围内的解。如果解超出了工作空间限制，就需要进行调整或排除。 其次，可以考虑机械臂的关节限制。UR机械臂各个关节通常有一定的角度限制范围，解的筛选中应选择符合关节约束的解。若解超出了关节限制范围，就需要进行调整或排除。 另外，还可以考虑机械臂的路径规划需求。有时候解的选择会受到路径规划的要求影响。比如，某些解在执行机械臂路径规划时可能路径时间较短或避免碰撞等方面更优。 此外，还需要考虑运动的顺序。根据具体应用场景和实际需求，可能需要选择特定的解来满足运动的顺序需求。 综上所述，UR逆运动学解的筛选需要综合考虑工作空间、关节限制、路径规划需求和运动顺序等因素。在不同的应用场景下，选择最合适的解可以使机械臂运动更加灵活、高效、安全。 ### 回答3： UR逆运动学解析法的解的筛选主要是针对机械臂的逆运动学问题，根据机械臂的构型和运动约束，确定合适的解。逆运动学问题是指在给定末端执行器的位置和姿态时，确定机械臂关节的位置和角度。UR逆运动学解析法主要分为以下几个步骤进行解筛选。 首先，根据机械臂的构型和运动范围限制，筛选出满足机械臂结构约束条件的解。例如，对于一些关节的运动范围有限制的机械臂，需要排除超出运动范围的解。 其次，考虑机械臂的运动平滑性和连续性，筛选出满足运动平滑性的解。这要求机械臂关节的运动在各个位置过渡平滑，避免出现关节突变或角度跳跃等不连续运动。 再次，考虑机械臂的运动优化，筛选出满足优化条件的解。例如，可以通过优化目标函数，如最短路径或最小能耗等，对解进行筛选，选择最佳的运动路径。 最后，根据机械臂应用的需求和操作要求，筛选出满足具体应用需求的解。例如，对于需要特定末端执行器姿态或姿态范围的应用，可以筛选出满足姿态要求的解。 总的来说，UR逆运动学解析法的解的筛选主要考虑机械臂的结构约束、运动平滑性、运动优化和应用需求等方面，以确定最合适的解。这样可以保证机械臂运动的准确性和稳定性，满足具体应用的要求。

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