物联网-移远M26模块OpenCPU开发第3讲（看门狗）

之前在物联网-移远M26模块OpenCPU开发第1讲中提到过需要给外部看门狗芯片喂狗才能正常工作，阅读过的读者应该知道，我是通过周期性的控制M26的一个GPIO引脚电平变化来实现喂狗的。关于其硬件参考设计如下图：

 

其实，移远M26 OpenCPU自带看门狗管理器，可以使用其内部看门狗管理器来进行喂狗，软件实现的原理如下图：

除了执行用户应用期间的喂狗，还可以在芯片启动时和远程升级软件时主动喂狗（没有验证过，后期会试一下远程升级软件功能），如下图：

当然在执行应用期间也需要用到定时器，调用Ql_WTD_Feed(wtd_id)函数，具体理论知识我就不过多的阐述了，烦请读者自行阅读参考手册，里面有详细的操作方式和例程，详情参考： Quectel_OpenCPU_Watchdog_Application_Note_V1.0

下面我上传一下我项目应用中用到的配置代码，如下：

// 定义定时器相关变量
static u32 g_myTimerId_wtd = TIMER_ID_USER_START+2;             // 喂狗定时器ID   102 
static u32 g_nInterval_wtd = 500;                               // 500ms中断

void WTD_Program(void)
{
	s32 ret;
    s32 wtdid;
	 	// Initialize external watchdog:
    // specify the GPIO pin (PINNAME_NETLIGHT) and the overflow time is 600ms.
    ret = Ql_WTD_Init(0, PINNAME_NETLIGHT, 600);
    if (0 == ret)
    {      		 
    	Ql_memset(pchData, 0x0, sizeof(pchData));					    		 
		dataLen = Ql_sprintf(pchData, "\r\n<--OpenCPU: watchdog init OK!-->\r\n");	
		Ql_UART_Write(UART_PORT1,(u8*)pchData,dataLen); 
    }
    // Create a logic watchdog, the interval is 3s
    wtdid = Ql_WTD_Start(3000);

    // Register & start a timer to feed the logic watchdog.
    // The watchdog id will be passed into callback function as parameter.
    ret = Ql_Timer_Register(g_myTimerId_wtd, Callback_OnTimer, &wtdid);
    if(ret < 0)
    {
		Ql_memset(pchData, 0x0, sizeof(pchData));					    		 
		dataLen = Ql_sprintf(pchData, "<--main task: register fail ret=%d-->\r\n",ret);	
		Ql_UART_Write(UART_PORT1,(u8*)pchData,dataLen); 
        return;
    }
    // The real feeding interval is 2s
    ret = Ql_Timer_Start(g_myTimerId_wtd, 2000,TRUE);
    if(ret < 0)
    {
		Ql_memset(pchData, 0x0, sizeof(pchData));					    		 
		dataLen = Ql_sprintf(pchData, "<--main task: start timer fail ret=%d-->\r\n",ret);	
		Ql_UART_Write(UART_PORT1,(u8*)pchData,dataLen);       
        return;
    }
	Ql_memset(pchData, 0x0, sizeof(pchData));					    		 
	dataLen = Ql_sprintf(pchData, "<--main task: start timer OK  ret=%d-->\r\n",ret);	
	Ql_UART_Write(UART_PORT1,(u8*)pchData,dataLen); 
}

请大家不要过多纠结函数中用到的变量，可以自行定义或者更改。当然了，上面只是初始化配置函数，还需在定时器回调函数里调用Ql_WTD_Feed()函数，代码如下：

// 定时器回调函数
void Callback_OnTimer(u32 timerId, void* param)
{
	s32* wtdid = (s32*)param;
	Ql_WTD_Feed(*wtdid);  		
   	Ql_memset(pchData, 0x0, sizeof(pchData));					    		 
	dataLen = Ql_sprintf(pchData, "<-- time to feed logic watchdog (wtdId=%d) -->\r\n",*wtdid);	
	Ql_UART_Write(UART_PORT1,(u8*)pchData,dataLen); 
 }

关于定时器相关知识请参考：Quectel_M26-OpenCPU_User_Guide_V1.0定时器相关章节。

到此，m26的看门狗功能也就讲完了，欢迎读者提出疑问，可以加群讨论：838839442   微信公众号：物联网技术交流与学习